[发明专利]多用途无人设备控制开发平台

权利要求书

1.一种多用途无人设备控制开发平台，其特征在于，包括：

一图像传输单元，用于采集无人控制设备的视频或者图像源信息，并将其转换成高频信号；

一数据传输单元，用于采集无人控制设备的数据信息，并将其转换成射频信号；

一控制处理单元，用于对来自图像传输单元的高频信号和来自数据传输单元的射频信号进行处理分析和控制运算判断，并对应显示图像和进行数据集中运算处理。

2.如权利要求1所述的多用途无人设备控制开发平台，其特征在于，所述图像传输单元包括图像发射机、机载图传天线、地面端图传天线和图像接收机，所述图像发射机与机载图传天线连接，图像接收机与地面端图传天线连接，机载图传天线与地面端图传天线无线通讯连接；

其中，所述图像发射机用于对无人控制设备的视频或图像信息依次进行编码、压缩加密、信道调制和信号放大后转换成高频信号，并通过机载图传天线发送给地面端图传天线；

所述图像接收机通过地面端图传天线接收所述高频信号，并对该高频信号依次进行信道解调、解密解压和解码处理后发送给控制处理单元进行显示。

3.如权利要求2所述的多用途无人设备控制开发平台，其特征在于，所述数据传输单元包括无人控制设备、机载端数传模块、机载数传天线、地面端数传天线和地面端数传模块，所述无人控制设备通过机载端数传模块与机载数传天线连接，所述地面端数传模块与地面端数传天线连接，所述地面端数传天线与机载数传天线无线通讯连接；

其中，所述机载端数传模块用于对获取的无人控制设备数据信息进行打包编码和调制处理后，转换成射频信号，通过机载数传天线发送给地面端数传天线；

所述地面端数传模块通过地面端数传天线接收所述射频信号，并对该射频信号进行解调和解包校验处理后，输出数据到给控制处理单元进行数据集中运算处理。

4.如权利要求3所述的多用途无人设备控制开发平台，其特征在于，所述控制处理单元包括工控电脑、电源管理板及若干扩展坞；

所述工控电脑连接所述图像接收机，用于对来自图像接收机的高频信号进行处理分析，并进行对应显示；

所述工控电脑连接所述地面端数传模块，用于对来自地面端数传模块的射频信号进行控制运算判断，并对应进行数据集中运算处理；

所述若干扩展坞连接工控电脑，用于提供标准mini PCI-E接口、1000M网络、串行232、CAN总线以及12V电源接口。

5.如权利要求4所述的多用途无人设备控制开发平台，其特征在于，所述高频信号的频率为315M或595M。

6.如权利要求4所述的多用途无人设备控制开发平台，其特征在于，所述射频信号的频率为845M或915M。