[发明专利]转轴锁定机构

说明书

本发明公开一种转轴锁定机构，包括转轴、固定臂、轴销、锁定件、扣合件及转动臂，所述固定臂的一端固定于所述转轴，所述固定臂的另一端固定所述轴销；所述转动臂的一端转动地套接于所述转轴，所述扣合件及所述锁定件分别枢接于所述转动臂的另一端；所述锁定件及所述扣合件卡持或分离，达到使所述扣合件对所述轴销固定或释放的目的，使所述转轴实现锁定或解锁。本发明转轴锁定机构用于平衡车上，控制简单、方便，可控制起落架的下落，达到对平衡车防翻的目的。

本申请是申请号为201510646461.0，申请日为2015年09月30日，名称为平衡车防翻装置的分案申请。

技术领域

本发明涉及一种平衡车，尤其涉及一种转轴锁定机构。

背景技术

自动平衡车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的新型个人辅助机动装置，其工作方式主要基于“动态稳定”原理，即以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动电机来做到平衡的效果。理论上，只要自动平衡车有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的驾驶者就不用担心有倾倒跌落的可能。

但是，任何电子设备、机械装置及电池在实际使用中都会遇到各种问题，当自动平衡车的内置陀螺仪或处理器损坏，或者其机械结构遭到破坏，或者电池电量耗尽时，自动平衡车将失去自我平衡的功能，如果此时自动平衡车处于一个较快的速度，就会出现翻车的危险，对驾驶者的人身安全造成损害；另外，也会对驾驶者有技术要求，对于行动不便或操作不熟的使用者来说，现有的平衡车使用不便且具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于平衡车上，控制简单、方便的转轴锁定机构。

为了实现上述目的，本发明提供的转轴锁定机构包括转轴、固定臂、轴销、锁定件、扣合件及转动臂，所述固定臂的一端固定于所述转轴，所述固定臂的另一端固定所述轴销；所述转动臂的一端转动地套接于所述转轴，所述扣合件及所述锁定件分别枢接于所述转动臂的另一端；所述锁定件及所述扣合件卡持或分离，达到使所述扣合件对所述轴销固定或释放的目的，使所述转轴实现锁定或解锁。

与现有技术相比，由于本发明在所述转轴上通过固定臂设置轴销，再在转轴上设置转动臂，在所述转动臂上设置扣合件及锁定件，使所述扣合件扣合于所述轴销，然后，通过使所述锁定件与扣合件卡持，进而对所述扣合件限位，达到对所述轴销固定的目的，所述转轴即可实现锁定；并且，通过使所述锁定件与所述扣合件分离，又可对所述轴销释放，使所述转轴实现解锁；因此，所述转轴的锁定或解锁只需要控制所述锁定件的动作即可，控制简单、方便；应用于平衡车上时，通过将转轴与起落架连接，进而可控制起落架的下落，达到对平衡车防翻的目的。

较佳地，所述扣合件具有开口，所述开口扣合于所述轴销。

较佳地，所述转轴锁定机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件设置于所述扣合件与所述锁定件之间并提供使两者靠近的弹性力。

较佳地，所述转轴锁定机构还包括第二弹性件及电磁铁，所述第二弹性件设置于所述扣合件与所述锁定件之间并提供使两者远离的弹性力；所述第二弹性件的弹性力大于所述第一弹性件的弹性力；所述电磁铁固定于所述转动臂，所述电磁铁通电时吸合所述锁定件，以使所述锁定件卡持于所述扣合件。通过控制所述电磁铁的通断电，即可使所述锁定件及扣合件相互卡持或相互分离，从而实现对所述转轴的锁定及解锁。

较佳地，所述转轴锁定机构还包括电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述转动臂枢接。通过设置所述电动推杆，所述电动推杆的伸缩动作又可使所述扣合件重新与所述轴销扣合，恢复到原来的状态。

较佳地，所述锁定件具有卡合齿，所述扣合件具有配合齿，所述卡合齿与所述配合齿啮合。设置所述卡合齿及配合齿，可以使所述锁定件及所述扣合件卡持得更加牢固稳定。

较佳地，所述扣合件与所述转动臂枢接形成第一枢接轴，所述锁定件与所述转动臂枢接形成第二枢接轴。