[发明专利]一种基于控制器自动调整车位的立体停车库

说明书

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，特别是涉及一种基于控制器自动调整车位的立体停车库。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30-40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，机械式立体停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，也给机械停车设备行业带来了巨大的商机和广阔的市场。在这商机与竞争并存的时候，我国的机械停车设备行业也将从快速发展阶段进入稳定发展阶段。未来市场是巨大的，但对产品的需求，将会向两个极端发展：一个极端就是价格的极端，市场大量需要低价格的机械停车设备，它只要能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，以价格优势占领市场，这一部分的市场份额预计将达到70％-80％；另一个极端就是技术与性能的极端，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。通过国内外机械停车设备使用经验的总结，可以发现人们在利用机械停车设备存取车时，首先追求的是存取车速度、等待时间以及方便程度。此外，未来的机械停车设备市场，将更加注重完善的售后服务系统，远程监控系统、远程故障引导处理系统将是用户追求的目标。随着我国经济持续快速的发展，城市规划的完善，机械停车设备行业将成为一个充满生机的朝阳行业，机械停车设备的技术也将得到长足的发展。

怎么样在有限的空间里存放更多的车辆已经成为立体车库的重要课题，现在设计一种基于控制器自动调整车位的立体停车库，通过滑动装置调整车位的高度，在有限的高度内存放更多的车辆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于控制器自动调整车位的立体停车库，通过滑动装置调整车位高度，在有限的高度下提高存车数量；通过数据处理单元自动控制堆垛机以及调整车位高度，具有操作简单，使用方便；通过设置警报装置以及传感器，防止车库出现异常情况，对人民群众的生命财产安全造成威胁，通过监控单元实时监测车库的情况，方便工作人员对车库的实时监控以及维护。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于控制器自动调整车位的立体停车库，包括数据处理单元、检测单元、显示单元、监控单元、高度检测装置、停车板、堆垛机和停车架；所述数据处理单元处理数据信息，并控制系统的运行；其中，所述监控单元监控立体车库的周围图像数据信息；其中，所述数据处理单元与高度检测装置电连接；所述停车板位于车库入口，汽车驶上停车板后熄火；所述高度检测装置感应车辆的高度数据信息；所述数据处理单元与检测单元电连接；所述检测单元检测停车架的数据信息；其中，所述检测单元包括距离检测装置、空位检测装置、防倾斜检测装置；所述数据处理单元与驱动装置电连接；所述驱动装置通过滑动装置控制停车架车位的高度大小；所述数据处理单元无线连接堆垛机，所述数据处理单元控制堆垛机将停好汽车的停车板移动至停车架上；所述数据处理单元与一显示单元与一警报装置电连接。

进一步地，所述数据处理单元包括中央处理器、通信模块与控制模块；其中，所述中央处理器处理检测单元、高度检测装置的数据信息；其中，所述控制模块控制驱动单元、堆垛机和警报装置的运行。

进一步地，所述高度检测装置与监控单元固定在车库入口。

进一步地，所述距离检测装置、空位检测装置、防倾斜检测装置固定在停车架上；

其中，所述距离检测装置采用距离传感器，所述距离传感器检测停车架的车位高度数据信息；根据高度检测装置检测的车辆高度信息，所述控制模块通过驱动装置调整停车架的高度；

其中，所述空位检测装置采用压力传感器，当堆垛机将汽车放至停车架上的车位时，压力传感器将数据信息传输至数据处理单元；

其中，所述防倾斜检测装置采用水平传感器，所述水平传感器检测停车架的水平角度数据信息。

进一步地，所述显示单元采用LED显示屏，所述显示单元显示监控单元采集的数据信息以及空车位信息。

进一步地，所述警报装置采用警报装置，当堆垛机运行时，所述控制模块打开警报装置。

本发明具有以下有益效果：