[发明专利]一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置

说明书

本发明公开一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置，包括定位工作台、第一涂胶机器人、小皮涂胶平台、小皮自动上料平台；作业人员将金属条和衬板通过铆压工装装配组成衬板分总成将其放入定位工作台后启动装置，通过第一涂胶机器人自动涂胶后放入至小皮涂胶平台，小皮自动上料平台自动运输小皮至小皮涂胶平台，小皮涂胶平台将衬板分总成上的胶水激活后与小皮粘合形成小皮分总成；实现小皮的自动涂胶、自动激活胶水和自动粘合功能，而且提高效率，降低成本。

技术领域

本发明涉及涂胶领域，具体涉及一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置。

背景技术

以下对本发明的相关技术背景进行说明，但这些说明并不一定构成本发明的现有技术。

随着社会的发展，汽车逐渐走近了人们的生活，成为人们代步的工具；而汽车的行李箱与乘员仓空间一般是相通的，为避免在行驶途中，行李箱中的物品倾入乘员仓，通常需要在行李箱和乘员仓之间安装遮物帘；遮物帘的结构通常包括一个长筒形帘匣，帘匣内设置有布帘，通过弹簧的旋转扭力，布帘可以卷收在设置在帘匣中间的转轴上；布帘的自由端通过帘匣上的开口伸出帘匣外，外露的部分上还连接有拉板，方便将布帘拉出帘匣，从而展开布帘以实现阻隔行李箱和乘员仓的作用；松开拉板，在弹簧的旋转扭力作用下，布帘自动卷收进帘匣。

遮物帘包括金属条和与其相装配卡合在一起的衬板，合成一个衬板分总成，然后在衬板分总成的正反面涂胶再分别粘上大皮和小皮；但是现有遮物帘的大皮和小皮的涂胶都是采用手工操作，不仅工作时间长、效率低下，而且大小皮与衬板分总成粘合部位并不平整、牢固，容易出现褶皱或自然脱落的现象，产品合格率也高，产品品质也低下，还可能出现漏贴胶现象，人工长时间处于重复劳动导致其表现性也会降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置，用于实现遮物帘小皮的自动涂胶功能，提交效率和产品品质，降低成本。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种遮物帘小皮自动上料涂胶装置，包括：

定位工作台，用于放置衬板分总成进行定位作业；

第一涂胶机器人，设置于定位工作台和小皮涂胶平台之间，其端部还设置有第一抓取装置，用于抓取衬板分总成进行移动，且还能进行自动涂胶作业；

小皮涂胶平台，包括第一工作平台，其上方依次设置有第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一移栽机构和第二移栽机构之间则设置有第一翻转结构用于将第一移栽机构上的产品翻转送入至第二移栽机构上；所述第一工作平台上还设置有第一支架，其上设置有与第一移栽机构对应的第一红外加热升降结构，以及与第二移栽机构对应的第一压实结构；

小皮自动上料平台，包括设置于第一工作平台一侧的第二工作平台，所述第二工作平台上设置有钢轨移动装置，用于将放置在第二工作平台上的小皮移动至小皮涂胶平台上的第二移栽机构。

优选地，所述定位工作台包括定位平台、设置于定位平台上的第一推动装置和设置于第一推动装置两侧的第一滑动轨道；两侧的第一滑动轨道上设置有第一定位槽板用于放置衬板分总成并定位，所述第一推动装置则推动第一定位槽板在第一滑动轨道上移动。

优选地，所述定位工作台前还设置有铆压工装平台，所述铆压工装平台上设置有铆压装置用于作业人员将金属条和衬板铆压装配。

优选地，所述第一移栽机构包括设置于第一工作平台上一端的第二推动装置，设置于第二推动装置两侧的第二滑动轨道，设置于第二滑动轨道上的第二定位槽板，第二推动装置推动安装有衬板分总成的第二定位槽板在第二滑动轨道上移动。

优选地，所述第二移栽机构包括设置于第一工作平台上另一端的第三推动装置，设置于第三推动装置两侧的第三滑动轨道，所述第三滑动轨道的内侧端还设置有用于吸附小皮的第一真空吸盘。