[发明专利]一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台

权利要求书

1.一种基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台，包括：上运动平台(1)、六个上平台虎克铰链(2)、六根运动平台支腿(3)、六个下平台虎克铰链(4)和固定下平台(5)，其特征在于，所述上运动平台(1)的下端均布有六个上平台虎克铰链(2)，固定下平台(5)的上端均布有六个下平台虎克铰链(4)，上下对应的每一对上平台虎克铰链(2)和下平台虎克铰链(4)之间连接有一根运动平台支腿(3)。

2.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台，其特征在于，所述运动平台支腿(3)包括下平台虎克铰链支腿(6)、大齿轮轴承端盖(7)、减速器箱体(8)、大齿轮(9)、大齿轮轴(10)、大齿轮轴承透盖(11)、支撑座外筒(12)、支撑座透盖(13)、丝杠轴承座套筒(14)、行星滚柱丝杠压板(15)、行星滚柱丝杠螺母(16)、推杆(17)、支腿外筒(18)、导轨端盖(19)、行星滚柱丝杠轴(20)、上平台虎克铰链支腿(21)、小齿轮端盖(22)、小齿轮(23)、小齿轮轴(24)、平键(25)、小齿轮透盖(26)、电机(27)和行星滚柱丝杠滚柱(28)，所述支腿外筒(18)的上端连接有导轨端盖(19)，支腿外筒(18)的下端与丝杠轴承座套筒(14)的上端相连接，丝杠轴承座套筒(14)的下端与支撑座透盖(13)的上端相连接，支撑座透盖(13)的下端与支撑座外筒(12)的上端相连接，支撑座外筒(12)的下端与减速器箱体(8)的上端之间连接有大齿轮轴承透盖(11)，减速器箱体8的下端固定有大齿轮轴承端盖(7)，大齿轮轴承端盖(7)的下端固定有下平台虎克铰链支腿(6)，行星滚柱丝杠螺母(16)设置在支腿外筒(18)内，推杆(17)的下端与行星滚柱丝杠螺母(16)的上端固定连接，推杆(17)的上部与导轨端盖(19)滑动连接，推杆(17)的顶部固定有上平台虎克铰链支腿(21)，行星滚柱丝杠轴(20)的上部设置在推杆(17)内，大齿轮轴(10)的上端与行星滚柱丝杠轴(20)的下端相连接，行星滚柱丝杠轴(20)与行星滚柱丝杠螺母(16)之间设有行星滚柱丝杠滚柱(28)，行星滚柱丝杠螺母(16)的下端设有行星滚柱丝杠压板(15)，大齿轮轴(10)上设有大齿轮(9)，减速器箱体(8)一侧的下端固定有小齿轮端盖(22)，减速器箱体(8)的一侧上端固定有电机(27)，电机(27)与减速器箱体(8)之间设有小齿轮透盖(26)，电机(27)的输出轴与小齿轮轴(24)相连接，电机(27)的输出轴与小齿轮轴(24)之间设有平键(25)，小齿轮轴(24)上固定有小齿轮(23)，小齿轮(23)与大齿轮(9)啮合。

3.根据权利要求1所述的基于行星滚柱丝杠的电动六自由度运动平台，其特征在于，在所述导轨端盖(19)与推杆(17)之间设有J型密封圈(29)、O型密封圈一(30)和O型密封圈二(31)。