[发明专利]一种基于行车记录的实时道路匹配方法及系统

说明书

本发明公开一种基于行车记录的实时道路匹配方法，包括S1：采集行车记录和获取道路数据；S2：确定候选定位点：计算采集到的行车记录的定位区域，并根据获取的道路数据进行定位，确定行车记录的候选定位点；S3：计算候选定位点和候选匹配道路的评价指标：针对确定的候选定位点计算其评价指标，进而计算候选匹配道路的评价指标；S4：道路匹配：根据候选匹配道路的评价指标获取最佳候选匹配道路，并确定最后一条有效行车记录的最佳候选匹配道路为道路匹配结果。一种系统，包括采集行车记录和道路数据的采集模块及执行控制程序的控制模块和载有程序的存储模块，其中，所述程序执行基于行车记录的实时道路匹配方法。

技术领域

本发明涉及地理信息系统技术领域，具体是一种基于行车记录的实时道路匹配方法及系统。

背景技术

对于地图道路匹配，常用的方法有：几何方法、拓扑方法、概率方法、其他综合方法等。其中，几何方法主要是根据行车记录到附近道路节点的距离或路段的投影距离以实施道路匹配的，如发明专利CN201310183257.0；拓扑方法主要是利用道路的邻接性、连通性等拓扑信息对行车记录进行道路匹配，如发明专利CN201610483028.4；概率方法主要是考虑行车记录在地图道路的位置概率从而完成道路匹配，如发明专利CN201410515570.4；而其他综合方法则是使用卡尔曼滤波器、模糊逻辑模型、证据理论模型、隐式马尔可夫模型等对前面几种方法进行综合匹配。

无论是GPS还是北斗定位系统都具有一定的定位精度，所采集到的经纬度也必然存在着偏差；再者地图道路数据如不考虑道路宽度等因素，因而与真实的道路又有所差异；另外，当车辆驶入如隧道等区域时，还会出现定位信号丢失或者数据不更新等问题。在复杂道路网络中，使用单一方法则难以保证行车记录道路匹配的准确性；而综合方法虽然提高匹配的准确率，但却也大大降低了匹配效率，导致容易在时间上产生一定的滞后。

发明内容

为了解决现有技术中道路匹配对准确性与实时性二者难以兼顾的难题，本发明提供一种基于行车记录的实时道路匹配方法及系统，能够准确地对高频行车记录进行实时道路匹配。

本发明一种基于行车记录的实时道路匹配方法，包括如下步骤：

S1：采集行车记录和获取道路数据，进入S2步骤；

S2：确定候选定位点：计算S1步骤中采集到的行车记录的定位区域，并根据S1步骤中获取的道路数据进行定位，确定行车记录的候选定位点，进入S3步骤；

S3：计算候选定位点和候选匹配道路的评价指标：针对S2步骤中确定的候选定位点计算其评价指标，进而计算候选匹配道路的评价指标，进入S4步骤；

S4：道路匹配：根据S3步骤中得到的候选匹配道路的评价指标获取最佳候选匹配道路，并确定最后一条有效行车记录的最佳候选匹配道路为道路匹配结果。

进一步的，还包括步骤S0：设定行车记录与候选定位点的距离为定位距离l，行车记录航向角与道路方位角的夹角为方向夹角θ，相邻两条行车记录的候选定位点间最短路径所对应的距离为通行距离s，进入S1步骤。

更进一步的，S1步骤中，获取道路数据包括如下步骤：

S11：道路数据处理：处理矢量地图的道路数据，得到包括但不限于道路、点、路径的数据；

S12：道路数据存储：建立存储数据库存储S11步骤中的处理数据。

更进一步的，S11步骤中，道路数据处理包括如下步骤：

S111：获取矢量地图的道路数据，所述道路数据包括但不限于：道路各节点的经纬度、道路的单双向；

S112：根据道路节点的经纬度切割道路，使得道路间交点只能是道路的头尾节点，并给每条道路一个唯一ID号；