[发明专利]电机的控制方法、装置、空调器及存储介质

说明书

本发明公开一种电机的控制方法、装置、空调器及存储介质，该方法包括：获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数；设定电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h₅、h₇和k₅、k₇；计算电机当前工作电流并依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流；设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q₅、q₇和d₅、d₇，其中q₅＝h₇、d₅＝k₇、q₇＝h₅、d₇＝k₅；叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。本发明技术方案降低电机的震动及噪音。

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种电机的控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

电机是空调中风机的重要组成部分，电机在运行过程中，由于负载的波动、变频电流的畸变、感应电压的畸变、电机组装的平衡度差、电机安装的刚性小等原因，造成电机出现振动和噪音。

而舒适性提升是变频空调系统技术发展的方向之一，提升舒适性、增强用户体验是提升产品竞争力的重要手段。

现有技术抑制感应电压畸变导致的振动的方法是优化电机设计本身，从结构方面进行减震，降低感应电压的谐波含量。这种技术手段成本高且减震措施存在一定局限性。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电机控制方法，旨在降低电机的震动及噪音。

为实现上述目的，本发明提出的电机控制方法，包括：

获取电机感应电压的五次谐波、七次谐波的成分比例系数；设定当前电机感应电压中的五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为h₅、h₇和k₅、k₇；

计算电机当前工作电流并依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数；设定电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数分别为q₅、q₇和d₅、d₇，令q₅＝h₇、d₅＝k₇、q₇＝h₅、d₇＝k₅；

依据五次谐波电流、七次谐波电流的比例系数，叠加所述五次谐波电流及七次谐波电流至所述当前工作电流中并输出至电机。

优选地，所述“依据电机感应电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数计算电机的五次谐波电流、七次谐波电流”包括：

根据谐波电压函数、谐波电流函数得到电机三相做功函数；

令电机三相做功函数的六次谐波分量为零，得到电压中五次谐波、七次谐波的成分比例系数与设电机电流中五次谐波、七次谐波的成分比例系数关系。

优选地，所述谐波电压函数为：

所述谐波电压函数为：

E_ku(t)＝E_m(sinωt+h₅ sin5ωt+k₅ cos5ωt+h₇ sin7ωt+k₇ cos7ωt)；