[发明专利]悬轨式机器人设备及系统

权利要求书

1.悬轨式机器人设备，其特征在于，包括：悬轨移动站侧机器人装置和基站侧机器人服务装置；

所述悬轨移动站侧机器人装置和所述基站侧机器人服务装置通过无线网络相连；

所述悬轨移动站侧机器人装置，用于监视机柜设备的使用状态，并将所述使用状态通过无线网络发送给所述基站侧机器人服务装置；

所述基站侧机器人服务装置，用于根据外部触发和接收到的所述使用状态生成控制信号，以控制所述悬轨移动站侧机器人装置运动。

2.根据权利要求1所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置包括：依次相连的云台、云台运动控制器和云台驱动控制器；

所述云台运动控制器，用于在接收到所述控制信号后向所述云台发送运动控制信号，以控制所述云台进行运动；

所述云台驱动控制器设置在所述云台的内部；

所述云台驱动控制器，用于在接收到所述外部触发和所述使用状态后生成对摄像机镜头的操作信号，实现镜头的旋转以及焦距变换操作。

3.根据权利要求2所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置包括：相连接的可见光采集器和图像处理器；

所述可见光采集器设置在所述云台上，且，所述可见光采集器，用于在所述云台的运动过程中采集监视范围内的视频图像；

所述图像处理器，用于将所述视频图像进行压缩、显示和存储。

4.根据权利要求3所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置还包括：红外线采集器，所述红外线采集器与所述图像处理器相连；

所述红外采集器设置在所述云台上，且，所述红外采集器，用于在所述云台的运动过程中采集监视范围内的监视图像；

所述图像处理器，用于将所述视频图像进行压缩、显示和存储。

5.根据权利要求4所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置还包括：电机驱动控制器；

所述电机驱动控制器，用于在接收到所述外部触发和所述使用状态后，生成水平运动信号和垂直运动信号，以实现悬轨移动站侧机器人装置沿导轨的水平运动和垂直伸缩运动。

6.根据权利要求5所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置还包括：相连接的超声采集器和超声处理器；

所述超声采集器，用于通过超声采集监视范围内障碍物的轮廓信息；

所述超声处理器，用于将所述轮廓信息转化为运动禁止信号，并发送给所述电机驱动控制器；

所述电机驱动控制器，还用于在接收到所述运动禁止信号后发出障碍报警。

7.根据权利要求6所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置还包括：相连接的激光采集器和激光处理器，其中，所述激光处理器与所述电机驱动控制器相连；

所述激光采集器，用于测量障碍物和所述云台之间的距离；

所述激光处理器，用于将所述距离转化为距离限定信号，并将所述距离限定信号发送给所述电机驱动控制器；

所述电机驱动控制器，还用于根据所述距离限定信号和所述运动禁止信号后调整水平运动信号和垂直运动信号。

8.根据权利要求5所述的悬轨式机器人设备，其特征在于，所述悬轨移动站侧机器人装置还包括：相连接的超指向拾音器和噪声控制器；

所述超指向拾音器设置在所述云台上，且，所述超指向拾音器，用于采集机柜设备运行时发出的噪声，并将所述噪声发送给所述噪声控制器；

所述噪声控制器，用于比对所述噪声的强度是否超过预先设定的噪声阈值，并在所述噪声的强度超过预先设定的噪声阈值时，向外发出噪声报警。