[发明专利]垛型编辑方法和装置

说明书

技术领域

本发明属于包装技术领域，具体涉及码垛机中使用的垛型编辑方法和装置。

背景技术

码垛机是用于在垛板上将若干箱包按设计好的垛型进行码放的设备。在使用时，首先需要编辑所期望形成的垛型，然后再依据所编辑的垛型控制机械手作业而实现箱包码放。当机械手式码垛机进行排箱时，要求两个机械手在输送方向的宽度上进行排列和转向。由于机械手需要的数据复杂，故现有的垛型编辑的坐标数据一般都以文本形式设置，或者直接固定在程序内部，每次增加垛型都需要工程师到现场，增加了企业成本，降低了生产效率。而且编辑的垛型正确与否必须实际生产时才能得到验证。

发明内容

本发明的目的是提供一种针对现有的文本编辑垛型方式的不足，采用图形化编辑的理念而简单易懂、易于实施，且能够提高效率的垛型编辑方法。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种垛型编辑方法，包括：

提供一图形显示区域，并在所述图形显示区域建立坐标系；

依据垛板的实际尺寸与所述图形显示区域的实际尺寸之比例以及待码垛箱包的实际尺寸，等比例生成表征所述箱包的框图；

在所述图形显示区域中编辑多个所述框图，将多个所述框图组合而生成表征码垛形式的垛型，并生成各所述框图的基点的坐标。

优选的，所述坐标系以所述图形显示区域的一角为原点。

优选的，在所述图形显示区域中编辑多个所述框图时，确定第n个所述框图的位置后，在第n个所述框图的周边相邻区域确定第n+1个所述框图的位置。

优选的，以所述坐标系的原点为基准确定第1个所述框图的位置。

优选的，根据所述垛板的实际长度与所述图形显示区域的实际长度之比例和/或所述垛板的实际宽度与所述图形显示区域的实际宽度之比例，以及所述箱包的实际长度和/或实际宽度来确定生成所述框图的比例。

优选的，所述垛型编辑方法还包括在编辑所述框图时，旋转所述框图的方向；旋转所述框图的角度为90°。

优选的，所述垛型编辑方法还包括当所述垛型的层数大于1时，旋转奇数层或偶数层的部分垛型；旋转奇数层或偶数层的部分垛型的角度为180°。

优选的，所述垛型编辑方法还包括：将编辑好的垛型移动至所述图形显示区域的中央。

优选的，所述垛型编辑方法还包括：参考预设的所述箱包之间的间隙系数而生成各框图的基点的坐标。

本发明还提供一种基于上述垛型编辑方法的垛型编辑装置，包括用于提供所述图形显示区域、生成表征所述箱包的框图、生成所述垛型的触摸显示屏和与所述触摸显示屏相信号连接并生成各所述框图的基点的坐标的PLC控制器。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明采用了图形化编辑的理念，能够更加直观地调整和观察垛型，简化垛型编辑过程，提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明中图形显示区域的示意图。

附图2为本发明中图形显示区域的示意图。

附图3为本发明中图形显示区域的示意图。

附图4为本发明中图形显示区域的示意图。

附图5为本发明中图形显示区域的示意图。

附图6为本发明中图形显示区域的示意图。

附图7为本发明的流程示意图。

以上附图中：1、图形显示区域；2、框图。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例一：一种垛型编辑方法，如附图7所示，包括以下步骤：

S1：提供一图形显示区域1如附图1所示，并在图形显示区域1建立直角坐标系。

图形显示区域1为长方形，其与待码垛使用的垛板相对应。该图形显示区域1中所建立的坐标系以图形显示区域1的一角，如左上角为原点，从而坐标系的X轴方向与垛板的长度方向完全对应，Y轴方向与垛板的宽度方向完全对应，且整个图形显示区域1中的可用部分全部位于坐标系的同一象限内。

S2：依据垛板的实际尺寸与图形显示区域1的实际尺寸之比例以及待码垛箱包的实际尺寸，等比例生成表征箱包的框图2，框图2也为长方形。

此时，需根据垛板的实际长度与图形显示区域1的实际长度之比例和/或垛板的实际宽度与图形显示区域1的实际宽度之比例，以及箱包的实际长度和/或实际宽度来确定生成框图2的比例。