[发明专利]一种可调节角度的机械加工用平台

权利要求书

1.一种可调节角度的机械加工用平台，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有水平角度调节装置（11），水平角度调节装置（11）的顶部安装有升降机构（18），所述升降机构（18）的顶部安装有竖直角度调节装置（17），竖直角度调节装置（17）的顶部安装有工作台（5），所述工作台（5）的四角设有加工件固定装置（12），工作台（5）的底部侧面安装有开源单片机（10），且开源单片机（10）的侧面安装有无线收发器（9），所述开源单片机（10）与无线收发器（9）双向电连接，开源单片机（10）的输入端与外接电源的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的一种可调节角度的机械加工用平台，其特征在于：所述水平角度调节装置（11）包括第一伺服电机（2），第一伺服电机（2）安装在底座（1）的顶部，所述第一伺服电机（2）的输出轴上固定有安装座（3），升降机构（18）安装在安装座（3）的顶部，所述开源单片机（10）的输出端与第一伺服电机（2）的输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节角度的机械加工用平台，其特征在于：所述升降机构（18）包括电动伸缩杆（4），电动伸缩杆（4）安装在安装座（3）的顶部四角，所述电动伸缩杆（4）的伸缩端固定有安装架（13），竖直角度调节装置（17）安装在安装架（13）的顶部，所述开源单片机（10）的输出端与电动伸缩杆（4）的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调节角度的机械加工用平台，其特征在于：所述竖直角度调节装置（17）包括第二伺服电机（16），第二伺服电机（16）安装在安装架（13）的顶部，所述第二伺服电机（16）的输出轴上固定有连杆（15），连杆（15）的端部连接有连接座（14），且工作台（5）分布在连接座（14）的顶部，所述开源单片机（10）的输出端与第二伺服电机（16）的输入端连接。

5.根据权利要求1所述的一种可调节角度的机械加工用平台，其特征在于：所述加工件固定装置（12）包括连接架（6），连接架（6）的端部与工作台（5）焊接，所述连接架（6）的顶部安装有电动机械手臂（8），电动机械手臂（8）的端部固定有夹具（7），所述开源单片机（10）的输出端与电动机械手臂（8）的输入端连接。