[发明专利]新能源汽车电机电角度修正方法

权利要求书

1.一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当整车首次处于设定状态时，检测储能单元的母线电压和母线电压变化率；

(2)如果母线电压上升，则通过向偏电动方向增加电角度设定步长的方式，以使母线电压停止上升；

(3)如果母线电压下降并且母线电压变化率与母线电压变化率的设定值间的误差大于误差设定值，同时母线电压变化率大于母线电压变化率的设定值，则通过向偏发电方向增加电角度设定步长的方式以使母线电压变化率与母线电压变化率的设定值间的误差小于误差设定值；

(4)如果母线电压下降并且母线电压变化率与母线电压变化率的设定值间的误差大于误差设定值，同时母线电压变化率小于母线电压变化率的设定值，则通过向偏电动方向增加电角度设定步长的方式以使母线电压变化率与母线电压变化率的设定值间的误差小于误差设定值；所述设定状态为弱磁驱动状态。

2.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于：所述储能单元为超级电容，母线电压变化率的设定值是通过整车耗电实验和计算得到的。

3.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于：设置一个标志位，当检测到该标志位未被置位时，若整车处于所述设定状态，则对电机电角度进行修正，并且在修正完成后置位该标志位；当检测到该标志位被置位时，若整车处于所述设定状态，则不对电机电角度进行修正。

4.根据权利要求3所述一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于：所述标志位存储在掉电不擦除的存储器中。

5.根据权利要求4所述一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于：所述掉电不擦除的存储器为EEPROM。

6.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于：所述设定步长不大于0.1°。

7.根据权利要求1所述一种新能源汽车电机电角度修正方法，其特征在于：所述弱磁驱动状态是通过判断电机转速是否在设定区间内来确定的，如果所述电机转速在设定区间，则电机处于弱磁驱动状态，否则电机不在弱磁驱动状态。