[发明专利]一种摄像方法、终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种摄像方法、终端及存储介质，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头，所述方法包括：在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头，以及对所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；其中，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于设定的阈值。本发明能对适配AR功能的运动追踪摄像头进行复用，使得运动追踪摄像头在不同应用场景下，都能有效利用，不仅提升了终端设备的整体性能，而且在同等性能下，降低了终端设备的成本。

技术领域

本发明涉及增强现实显示技术领域，尤其涉及一种摄像方法、终端及存储介质。

背景技术

Google Tango是AR(增强现实)开发平台，是在普通RGB(红绿蓝)摄像头基础上添加了，fisheye(鱼眼)摄像头和深度检测模组。深度检测模组由IR(红外)发射器和IRsensor组成，前者用于IR红外线发射，后者sensor对红外线检测，根据距离远近，红外光飞行时间、每个像素保存距离信息，形成点云，再配合RGB摄像头纹理，进行3D成像。深度检测模组对周围物体测距能精确到厘米级，能检测到0.4m到4m物体距离。深度检测使用的是IR，所以对光有要求，不能用于室外，室内对光线也有要求。鱼眼摄像头作用是用于运动追踪，也就是在移动设备移动过程中需要感知自己的运动，配合IMU(惯性测量单元),完成感知移动设备运动轨迹。

然而，Google Tango现有技术方案缺陷是一些匹配的硬件组件只能用于AR应用，复用比较低，成本比较高。同时，深度检测模组使用红外检测周围环境，受到光线限制，只能用于室内，并且室内使用时，对光线也有要求，导致应用受限。

发明内容

本发明实施例提出一种摄像方法、终端及存储介质，用以解决现有技术中适配AR功能的硬件组件复用性低，进而导致终端整体成本提高的问题。

依据本发明的一个方面，提供一种摄像方法，应用在具有AR功能的终端中，所述终端包括适配AR功能的运动追踪摄像头、红绿蓝RGB摄像头，其特征在于，所述方法包括：

在终端AR应用关闭的状态下，当接收到拍照指令时，启动所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头，以及对所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理；

其中，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于设定的阈值。

可选地，所述方法还包括：

在终端AR应用开启的状态下，将所述运动追踪摄像头和所述RGB摄像头拍摄的图像进行合成处理，并将合成处理后的图像传输给所述AR应用，以辅助所述AR应用进行3D纹理成像。

可选地，所述RGB摄像头为：光学变焦摄像头，或者，数码变焦摄像头。

可选地，当所述RGB摄像头为光学变焦摄像头时，所述RGB摄像头包括：潜望式摄像头；

当所述RGB摄像头为数码变焦摄像头时，所述RGB摄像头包括：长焦摄像头。

可选地，当所述RGB摄像头为光学变焦摄像头时，在终端AR应用关闭的状态下，所述RGB摄像头工作在光学变焦模式下；在终端AR应用开启的状态下，所述RGB摄像头工作在定焦模式或者变焦模式下。

可选地，所述运动追踪摄像头和RGB摄像头的视场重叠大于70％。

可选地，所述运动追踪摄像头为鱼眼摄像头；和/或，所述运动追踪摄像头的分辨率为800万以上像素。

可选地，所述终端还包括适配AR功能的深度检测模组；所述深度检测模组为：飞行时间TOF雷达模组。