[发明专利]摄像装置、图像处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，用于处理输入图像，该图像处理方法包括：

对所述输入图像进行二值化以产生二进制图像；

基于所产生的二进制图像提取多个前景区域；

针对所述多个前景区域中的各个前景区域进行判断，其中所述判断包括：获得与所述多个前景区域中的所述各个前景区域相对应的多个像素的颜色的方差；以及基于针对各个前景区域所获得的颜色的方差各自来判断是否对各个前景区域进行颜色替换，其中，判断出对所获得的颜色的方差小于第一阈值的前景区域进行所述颜色替换；

针对被判断出要进行所述颜色替换的前景区域，基于与该前景区域相对应的多个像素的颜色，从多种预定基准颜色中选择一种颜色，其中，预先存储所述多种预定基准颜色，以及在不依赖于与另一前景区域相对应的像素的颜色的情况下，选择所述一种颜色；以及

通过将与被判断出要进行所述颜色替换的前景区域相对应的所述多个像素的颜色替换为针对该前景区域所选择的所述一种颜色，以产生修正的图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述判断还包括：对所获得的颜色的方差大于或等于所述第一阈值并且小于第二阈值的前景区域进行细线化处理；以及基于所述细线化处理的结果来判断是否对该前景区域进行所述颜色替换；以及

其中，判断出对所获得的颜色的方差大于或等于所述第二阈值的前景区域不进行所述颜色替换。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述方差是所述多个像素的颜色的色差分量的方差。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述多种预定基准颜色包括预定红色、预定蓝色和预定黑色。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，基于所述多种预定基准颜色的颜色值和与各个被判断出的前景区域相对应的所述多个像素的颜色的代表性颜色值，针对被判断出的该前景区域选择一种颜色。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，针对各个被判断出的前景区域选择一种颜色包括：

判断与被判断出的该前景区域相对应的所述多个像素的平均颜色是否在所述多种预定基准颜色中的任何颜色的预定距离内；

在所述平均颜色在所述多种预定基准颜色中的任何颜色的预定距离内的情况下，从所述多种预定基准颜色中选择一种颜色；以及

在所述平均颜色不在所述多种预定基准颜色中的任何颜色的预定距离内的情况下，选择基于与被判断出的该前景区域相对应的所述多个像素的颜色所生成的颜色。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括显示包括颜色已被所选择的所述一种颜色替换的像素的图像。

8.根据权利要求1所述的图像处理方法，还包括对颜色已被所选择的所述一种颜色替换的前景区域的轮廓进行平滑化。

9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其中，所述平滑化包括：

基于所述轮廓的形状确定将使用哪种颜色来替换与所述轮廓相邻的至少一个像素的颜色，以及

使用所确定的颜色来替换相邻的所述至少一个像素。

10.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，

所述输入图像是通过图像拍摄单元拍摄的白板的图像，

所述多个前景区域包括用户使用标记笔在所述白板中绘制的部分，以及

所述多个像素的被替换的颜色是来自所述白板上的第一标记图像的黑色，并且所选择的所述一种颜色是作为所述白板上所绘制的蓝色标记图像的代表的蓝色。

11.一种摄像装置，用于处理输入图像，该摄像装置包括：

一个或更多个处理器；和

存储器，其存储当被所述一个或更多个处理器执行时使所述摄像装置进行包括以下项的操作的指令：

对所述输入图像进行二值化以产生二进制图像；

基于所产生的二进制图像提取多个前景区域；

针对所述多个前景区域中的各个前景区域进行判断，其中所述判断包括：获得与所述多个前景区域中的所述各个前景区域相对应的多个像素的颜色的方差；以及基于针对各个前景区域所获得的颜色的方差各自来判断是否对各个前景区域进行颜色替换，其中，判断出对所获得的颜色的方差小于第一阈值的前景区域进行所述颜色替换；

针对被判断出要进行所述颜色替换的前景区域，基于与该前景区域相对应的多个像素的颜色，从多种预定基准颜色中选择一种颜色，其中，预先存储所述多种预定基准颜色，以及在不依赖于与另一前景区域相对应的像素的颜色的情况下，选择所述一种颜色；以及

通过将与被判断出要进行所述颜色替换的前景区域相对应的所述多个像素的颜色替换为针对该前景区域所选择的所述一种颜色，以产生修正的图像。