[发明专利]一种加速度计控制方法、加速度计控制装置及智能终端

说明书

本发明公开了一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质，其中，该加速度计控制方法包括：在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，所述上报频率为智能终端的驱动层向智能终端的应用层上报所述加速度计的输出数据的频率，所述振动情况指示智能终端是否处于振动状态下；根据所述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定所述加速度计的目标滤波控制参数，所述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；基于所述目标滤波控制参数，调整所述加速度计当前的滤波控制参数。本发明方案实现了对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

技术领域

本发明属于智能终端技术领域，尤其涉及一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质。

背景技术

加速度计是智能终端的一个重要的传感器，其输出重力加速度与智能终端加速度的空间矢量合，能够依据智能终端实时的姿态产生不同的输出值。由于加速度是一个可突变的一个物理量，在智能终端急剧抖动的情况下，加速度计会输出高频杂波，导致输出的xyz轴的数据产生巨大变化。此时，智能终端中基于加速度计的应用程序在运行时将出现异常，例如屏幕横竖屏反复切换，形成闪屏的现象等。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种加速度计控制方法、加速度计控制装置、智能终端及计算机可读存储介质，旨在实现对加速度计的滤波控制参数的动态调节。

本发明第一方面提供了一种加速度计控制方法，上述加速度计控制方法包括：

在加速度计的运行状态下，获取智能终端当前的振动情况及上报频率，其中，上述上报频率为上述智能终端的驱动层向上述智能终端的应用层上报上述加速度计的输出数据的频率，上述振动情况指示上述智能终端是否处于振动状态下；

根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波参数调整信息确定上述加速度计的目标滤波控制参数，其中，上述滤波参数调整信息包括：振动情况、上报频率以及滤波控制参数这三者之间的对应关系信息；

基于上述目标滤波控制参数，调整上述加速度计当前的滤波控制参数。

基于本发明第一方面，在第一种可能的实现方式中，上述加速度计控制方法还包括：

在上述加速度计启动时，对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化。

基于本发明第一方面的第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，上述滤波控制参数包括滤波阶数及采样频率，上述滤波阶数为上述加速度计采用的窗口滑动均值数字滤波器的阶数，上述采样频率为上述智能终端的驱动层读取上述加速度计的输出数据的频率，上述对上述加速度计的滤波控制参数进行初始化，包括；

将上述加速度计的滤波阶数初始化为预设的初始滤波阶数；

将上述加速度计的采样频率初始化为预设的初始采样频率，其中，上述初始采样频率与上述智能终端当前的上报频率相等。

基于本发明第一方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，上述根据上述当前的振动情况及上报频率，基于预设的滤波控制策略确定上述加速度计的目标滤波控制参数，包括：

若上述振动情况指示上述智能终端处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数，并确定上述加速度计的目标采样频率等于上述智能终端当前的上报频率乘以预设的第一频率系数后所得的频率，其中，上述第一频率系数与上述上报频率成负相关，且上述第一频率系数大于1；

若上述振动情况指示上述智能终端未处于振动状态下，则确定上述加速度计的目标滤波阶数等于上述初始滤波阶数乘以预设的阶数系数后所得的阶数，并检测上述当前的上报频率是否小于预设的频率阈值，其中，上述阶数系数与上述上报频率成负相关，且上述阶数系数小于1；