[发明专利]一种视线估计方法及装置

权利要求书

1.一种视线估计方法，其特征在于，所述方法包括：

按照第一频率获取用户的人眼图像，确定所述人眼图像对应的注视信息；

按照第二频率获取所述用户的眼球电容向量；

根据所述眼球电容向量和所述注视信息，构建视线估计模型；

通过所述视线估计模型对所述用户进行实时视线估计；

所述按照第二频率获取所述用户的眼球电容向量，包括：

当检测到当前时间与上次获取时间之间的时间差达到所述第二频率对应的时间间隔时，读取传感器矩阵包括的多个电容传感器采集的电容值；

按照所述多个电容传感器在所述传感器矩阵中的排列顺序，将读取到的多个所述电容值组成眼球电容向量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼球电容向量和所述注视信息，构建视线估计模型，包括：

根据多组满足获取时刻条件的所述眼球电容向量及所述注视信息，用函数拟合的方式获得眼球电容向量和注视信息之间的映射关系，从而得到视线估计模型；或者，

根据多组满足获取时刻条件的所述眼球电容向量及所述注视信息，进行神经网络训练得到视线估计模型；或者，

将多组满足获取时刻条件的所述眼球电容向量及所述注视信息存储在眼球电容向量与注视信息的对应关系中，将所述对应关系确定为视线估计模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述视线估计模型对所述用户进行实时视线估计，包括：

获取所述用户当前的眼球电容向量；

根据所述当前的眼球电容向量，通过所述视线估计模型计算所述用户当前的注视信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述人眼图像对应的注视信息，包括：

从所述人眼图像中提取眼动特征；

根据所述眼动特征，确定所述人眼图像对应的注视信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述眼球电容向量和所述注视信息，构建视线估计模型之后，还包括：

获取用户的人眼图像及眼球电容向量；

根据获取的所述人眼图像和所述眼球电容向量，对所述视线估计模型进行精度验证；

若验证所述视线估计模型不满足预设精度条件，则重新构建所述视线估计模型。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的眼球电容向量，通过所述视线估计模型计算所述用户当前的注视信息之前，还包括：

查看已存储的眼球电容向量与注视信息的对应关系中是否存在所述当前的眼球电容向量；

如果是，则直接从所述对应关系中获取所述当前的眼球电容向量对应的注视信息；

如果否，则执行根据所述当前的眼球电容向量，通过所述视线估计模型计算所述用户当前的注视信息。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的眼球电容向量，通过所述视线估计模型计算所述用户当前的注视信息之前，还包括：

查看已存储的眼球电容向量与注视信息的对应关系中是否存在与所述当前的眼球电容向量之间的差值小于预设阈值的眼球电容向量；

如果是，则根据与所述当前的眼球电容向量之间的差值小于预设阈值的眼球电容向量，通过插值方式获得所述当前的眼球电容向量对应的注视信息；

如果否，则执行根据所述当前的眼球电容向量，通过所述视线估计模型计算所述用户当前的注视信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前的眼球电容向量，通过所述视线估计模型计算所述用户当前的注视信息之后，还包括：

将所述当前的眼球电容向量及所述用户当前的注视信息存储在所述眼球电容向量与注视信息的对应关系中。