[发明专利]管道水下穿越段外防腐层破损点的定位方法及装置

权利要求书

1.一种管道水下穿越段外防腐层破损点的定位方法，应用于定位装置中，其特征在于，所述方法包括：

通过所述定位装置在目标管道上加载电流，并通过加载的电流确定所述目标管道的走向，所述目标管道为需要进行水下穿越段外防腐层破损点定位的管道，所述目标管道的走向用于指示所述定位装置的移动方向；

在所述定位装置按照所述目标管道的走向进行移动的过程中，通过所述定位装置对所述目标管道进行多次测量得到N个电流，所述N为大于1的正整数；

基于所述N个电流的衰减趋势，确定所述目标管道的水下穿越段外防腐层的破损点位置。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位装置包括在垂直方向上位于同一条线上的第一磁场探头和第二磁场探头，每个磁场探头上缠绕有线圈，且所述第一磁场探头上缠绕线圈的方向与所述目标管道的径向垂直，所述第二磁场探头上缠绕线圈的方向与所述目标管道的径向平行；

所述通过加载的电流确定所述目标管道的走向，包括：

在所述第一磁场探头和所述第二磁场探头按照同一方向同时被旋转的过程中，通过所述第一磁场探头和所述第二磁场探头，对所述目标管道上产生的电磁场的磁场强度进行多次检测，得到多组磁场强度；

其中，每组磁场强度中均包括第一磁场强度和第二磁场强度，所述第一磁场强度和所述第二磁场强度分别是指通过所述第一磁场探头和所述第二磁场探头检测到的磁场强度，所述电磁场是指在所述目标管道上加载电流后产生的电磁场，且所述电磁场的磁感线环绕所述目标管道的轴线；

通过所述多组磁场强度确定所述目标管道的走向。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过所述多组磁场强度确定所述目标管道的走向，包括：

将所述多组磁场强度分别转换为多组感应电动势，每组感应电动势中均包括第一感应电动势和第二感应电动势，所述第一感应电动势和所述第二感应电动势分别是对所述第一磁场强度和所述第二磁场强度转换得到；

从所述多组感应电动势中，确定第一感应电动势最大且第二感应电动势最小的一组感应电动势；

将检测得到所述一组感应电动势时所述第一磁场探头上缠绕的线圈的方向确定为所述目标管道的走向。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述定位装置还包括在垂直方向上与所述第一磁场探头和所述第二磁场探头位于同一条线上的第三磁场探头，且所述第三磁场探头上缠绕线圈的方向与所述目标管道的径向垂直；

所述在所述定位装置按照所述目标管道的走向进行移动的过程中，通过所述定位装置对所述目标管道进行多次测量，得到N个电流，包括：

在所述定位装置按照所述目标管道的走向进行移动的过程中，通过所述第一磁场探头和所述第三磁场探头，对所述目标管道上产生的电磁场的磁场强度进行多次检测，得到N组磁场强度，每组磁场强度中均包括第一磁场强度和第三磁场强度，所述第三磁场强度是指通过所述第三磁场探头检测到的磁场强度；

将所述N组磁场强度分别转换为N组感应电动势，每组感应电动势中均包括第一感应电动势和第三感应电动势，所述第三感应电动势是对所述第三磁场强度转换得到；

基于所述第一磁场探头和所述第三磁场探头之间的距离，以及每组感应电动势中的第一感应电动势和第三感应电动势，确定每组感应电动势对应的管道埋深；

基于每组感应电动势中的第一感应电动势和每组感应电动势对应的管道埋深，确定每组感应电动势对应的电流。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N个电流的衰减趋势，确定所述目标管道的水下穿越段外防腐层的破损点位置，包括：

确定所述N个电流中每相邻两个电流之间的差值，得到N-1个差值；

对于所述N-1个差值中的每个差值，如果所述差值大于预设阈值，则确定用于计算所述差值时使用的相邻两个电流的测量位置；

将确定的两个测量位置之间的管段所处的位置确定为所述目标管道的水下穿越段外防腐层的破损点位置。