[发明专利]一种摄像头控制方法和摄像头控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及摄像控制技术领域，尤其涉及一种摄像头控制方法和摄像头控制装置。

背景技术

目前的可拍照智能设备，如平板、笔记本、手机等在拍照过程中，因为设备内部的摄像头是不能够转动的，使得拍摄范围是固定的，当需要拍摄其它范围的景致时，需要手动移动整个设备以获得不同的拍摄范围，这种传统的调整方式存在以下缺陷：

1、在拍摄设备位置固定或者拍摄设备体积/重量较大的情况下，如台式电脑、笔记本，通过移动拍摄设备来调整拍摄范围的方式不太容易操作；

2、采用手动移动拍摄设备的方式还具有移动幅度较大、可控性差等缺陷，在待调整范围较小时，不能够准确快速地进行小幅度的调整，且在调整过程中不能够保证要拍摄的目标物体始终处于拍摄范围内。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像头控制方法和摄像头控制装置，克服传统方式存在的操作便利性差、调整可控性差等缺陷。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种摄像头控制方法，应用于具有触摸屏和摄像头的拍摄设备，所述方法包括：

在所述触摸屏显示的拍摄画面中，选定目标物体；

侦测所述触摸屏上的触摸操作，根据所述触摸操作计算拍摄画面所需移动的方向和距离；

判断所述目标物体是否超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域；

若所述目标物体未超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域，则根据所述触摸操作计算所述摄像头所需转动的方向和角度并控制所述摄像头进行相应转动。

可选的，所述方法还包括：若所述目标物体超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域，则在所述目标物体不超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域的原则下，根据所述拍摄画面在所需移动的方向上的最大移动距离，计算所述摄像头所需转动的方向和角度并控制所述摄像头进行相应转动；

或者，若所述目标物体超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域，则所述摄像头不转动。

可选的，所述选定目标物体的方法包括：

在所述触摸屏显示的拍摄画面中，通过预设的触摸操作标识所述目标物体；

或者，在所述触摸屏显示的拍摄画面中，通过预设的触摸操作标识所述目标物体的图像特征点，根据所述图像特征点检测所述目标物体的边缘，并根据所述边缘识别所述目标物体。

可选的，所述根据所述触摸操作计算所述拍摄画面所需移动的方向和距离包括：

获取所述触摸操作的触摸始点和触摸终点；

根据由所述触摸始点指向所述触摸终点的方向和所述触摸始点与所述触摸终点之间的连线的长度，确定所述拍摄画面所需移动的方向和距离。

可选的，所述判断目标物体是否超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域包括：

定义所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域的中心点为原点；

获取所述显示区域的各个边界点的坐标以及目标物体的初始坐标，并定义所述显示区域的显示边界；根据所述拍摄画面所需移动的方向和距离及所述目标物体的初始坐标，计算所述目标物体在所述拍摄画面移动后的最终坐标；

根据所述目标物体的最终坐标和所述显示区域的显示边界，判断所述目标物体是否超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域。

可选的，所述根据所述拍摄画面所需移动的方向和距离及所述目标物体的初始坐标，计算所述目标物体在所述拍摄画面移动后的最终坐标包括：

根据所述拍摄画面所需移动的方向和距离及所述目标物体的初始坐标，获取所述拍摄画面移动后，所述目标物体所占显示区域各像素点中的包含最小X轴坐标值、最小Y轴坐标值、最大X轴坐标值和最大Y轴坐标值的四个点的坐标；

所述根据所述目标物体的最终坐标和所述显示区域的显示边界，判断所述目标物体是否超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域包括：

将所述拍摄画面移动后，所述目标物体的所述四个点的坐标分别与所述显示区域的边界点的坐标进行对比，若所述四个点中任意一点的坐标超出所述显示边界，则判断所述目标物体已超出所述触摸屏显示所述拍摄画面的显示区域。

可选的，所述方法还包括：在根据所述触摸操作计算所述摄像头所需转动的方向和角度并控制所述摄像头进行相应转动后，记录所述目标物体在更新后的拍摄界面中的坐标。

可选的，所述摄像头连接有转动机构，所述转动机构包括若干个电磁铁和与摄像头固定连接的永磁铁；所述若干个电磁铁分设于永磁铁的周围，与所述永磁铁转动连接；