[发明专利]组装线系统、工序计划支持方法及计算机可读记录介质

说明书

组装线系统、工序计划支持设备和方法以及计算机可读记录介质。根据实施方式的工序计划支持设备包括设置单元、第一计算单元、第二计算单元和输出单元。设置单元相对于组装线中的作业站的每一个设置作业的分配。第一计算单元针对分配给作业站的作业，基于单位作业中的每一个的库数据分别计算与作业站的作业主体相对应的作业时间，其中，每个单位作业由各自具有作为构成要素的动作的要素作业的组合来表示。第二计算单元基于计算出的作业时间分别计算作业站的评估指标。输出单元输出计算出的评估指标。

技术领域

本文所讨论的实施方式涉及一种工序(process)计划支持设备、工序计划支持方法以及计算机可读记录介质。

背景技术

按惯例，在用于执行产品的组装的组装线中分别向作业站分配作业的工序计划由设计者在评估作业站中的每一个中的作业时间或成本的同时进行创建。对于工序计划的创建，已知一种工序计划支持设备，其生成其中由验证组装作业的模拟器计算出的成本最低的顺序，并且划分工序，以均衡工序的成本，从而设计工序计划。

然而，在针对作业站中人和机器人混合的组装线的工序计划的情况下，工序计划的创建可以包括许多工时，并且即使工序计划由专业设计者来创建也是不容易的。

例如，即使在作业的内容相同时，作业时间也可能根据作业主体(诸如机器人和人)而大大变化。以组装部件的作业为例，当作业主体是人时，作业时间可以根据诸如抓握、搬运、粘贴和按压的要素中的每一个的时间来进行估计。然而，当作业主体是机器人时，例如对于抓握的要素，需要考虑诸如接近、保持和提起的细微移动，并且对这些细微移动的设置由设计者手动处理。

因此，本发明的实施方式的一个方面的目的是提供一种可以容易地创建用于组装线的工序计划的工序计划支持设备、工序计划支持方法以及工序计划支持程序。

发明内容

根据实施方式的一个方面，一种工序计划支持设备包括：设置单元，该设置单元相对于组装线中的作业站中的每一个设置作业的分配；第一计算单元，该第一计算单元针对分配给作业站的作业，基于单位作业中的每一个的库数据分别计算与所述作业站的作业主体相对应的作业时间，其中，每个单位作业由各自具有作为构成要素的动作的要素作业的组合来表示；第二计算单元，该第二计算单基于所计算出的作业时间分别计算作业站的评估指标；以及输出单元，该输出单元输出所计算出的评估指标。

附图说明

图1是示出根据实施方式的工序计划支持设备的功能构造示例的框图；

图2是用于说明组装线的说明图；

图3是用于说明评估结果的输出的说明图；

图4是用于说明组装作业模块库的说明图；

图5是用于说明组装作业模块的构造示例的说明图；

图6是用于说明组装作业的示例的说明图；

图7是用于说明对组装作业的顺序限制的说明图；

图8是示出根据实施方式的工序计划支持设备的操作示例的流程图；

图9是示出计算作业时间的处理的示例的流程图；以及

图10是示出根据实施方式的工序计划支持设备的硬件构造示例的框图。

具体实施方式

将参照附图说明本发明的优选实施方式。在实施方式中，具有相同功能的构成要素由相同的附图标记来表示，并且将省略其多余的说明。以下实施方式中描述的工序计划支持设备、工序计划支持方法和工序计划支持程序仅是示例，并且实施方式不限于此。下面描述的实施方式中的每一个都可以在不出现矛盾的范围内适当地进行组合。