[发明专利]电动助力自行车控制器有效
| 申请号: | 201710611721.X | 申请日: | 2017-07-25 |
| 公开(公告)号: | CN107380339B | 公开(公告)日: | 2022-06-28 |
| 发明(设计)人: | 刘畅;张玮;殷栖桐;孙庆;刘欣;赵治军 | 申请(专利权)人: | 江苏立央科技有限公司 |
| 主分类号: | B62M6/45 | 分类号: | B62M6/45;B62J45/416;B62J45/41;B62M6/50;B62J3/00 |
| 代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王天尧;贾磊 |
| 地址: | 225500 江苏省泰州市姜*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动 助力 自行车 控制器 | ||
1.一种电动助力自行车控制器,其特征在于,包括:
无线通信单元,与外部生命体征监测装置连接,用于接收所述外部生命体征监测装置监测到的骑行者骑行时的生命体征数据;
输出功率计算单元,与所述无线通信单元连接,用于根据所述骑行者骑行时的生命体征数据,计算匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率;
控制单元,与输出功率计算单元和电动助力自行车电机连接,用于根据计算出的匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率;
输出功率计算单元具体用于当监测到骑行者生命体征数据超出骑行者的安全骑行生命体征数据的范围时,根据生命体征数据超出骑行者的安全生命体征数据的范围与电机输出功率范围的关系,计算匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率;
所述无线通信单元还与设置在电动助力自行车车座下的外部压感称重传感器连接,用于接收所述外部压感称重传感器检测到的骑行者的体重数据;所述输出功率计算单元还用于根据检测到的骑行者的体重数据,以及体重数据与电机的起步输出功率的关系,计算匹配骑行者的体重的电动助力自行车电机的起步输出功率;所述控制单元还用于根据计算出的匹配骑行者的体重的电动助力自行车电机的起步输出功率,将电动助力自行车电机的起步输出功率调节为匹配骑行者的体重的起步输出功率;
所述无线通信单元还与外部力矩传感器连接,用于接收所述外部力矩传感器检测到的骑行者在骑行过程中双脚的蹬踏力量数据;输出功率计算单元具体用于将蹬踏力量数据作为主导的控制命令数据,将生命体征数据作为参考数据,计算电动助力自行车电机的第一实时输出功率,当生命体征数据中的其中一项数据超出了设定的正常值范围,将根据生命体征数据,计算电动助力自行车电机的第二实时输出功率;所述第一实时输出功率和第二实时输出功率为匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率;控制单元具体用于根据计算出的第一实时输出功率和第二实时输出功率,将电动助力自行车电机的输出功率调节为匹配骑行者骑行时生理状态的输出功率。
2.如权利要求1所述的电动助力自行车控制器,其特征在于,还包括:
第一连接部件,设置在所述电动助力自行车控制器的壳体上,用于与电动助力自行车仪表上的第二连接部件连接,或与电动助力自行车电池壳体内预留空间内表面上的第三连接部件连接;
所述无线通信单元还与电动助力自行车仪表和电池无线通信连接,还用于将控制单元发送来的控制命令发送给仪表和电池,或用于将仪表和电池的工作参数发送给所述控制单元;所述控制命令为根据仪表和电池的工作参数,控制仪表和电池工作的控制命令。
3.如权利要求2所述的电动助力自行车控制器,其特征在于,所述第一连接部件为凸出部,所述第二连接部件和第三连接部件为与所述凸出部相匹配的凹槽。
4.如权利要求3所述的电动助力自行车控制器,其特征在于,所述凸出部的两端设置有第一凸起和第二凸起,所述第一凸起和第二凸起可伸缩;
所述凹槽靠近底端的位置,一端设置有与第一凸起相匹配的第一容纳空间,另一端设置有与第二凸起相匹配的第二容纳空间。
5.如权利要求1所述的电动助力自行车控制器,其特征在于,所述电动助力自行车控制器的长度的取值范围为110毫米至120毫米,所述电动助力自行车控制器的宽度的取值范围为55毫米至65毫米,所述电动助力自行车控制器的高度的取值范围为9毫米至10毫米。
6.如权利要求1所述的电动助力自行车控制器,其特征在于,所述外部生命体征监测装置包括:心率监测装置,用于监测骑行者骑行时的心率;
所述输出功率计算单元具体用于当监测到骑行者骑行时的心率超出骑行者的安全骑行心率后,根据骑行者的骑行心率超出骑行者的安全骑行心率的范围与电机输出功率范围的关系,计算匹配骑行者骑行时生理状态的电动助力自行车电机的输出功率。
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