[发明专利]摄像头图像低延迟同步系统及图像低延迟同步方法

说明书

本发明公开了一种摄像头图像低延迟同步系统，包括摄像头、处理器、显示器。摄像头对图像进行采集。处理器以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。摄像头每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器。处理器对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器。该系统的摄像头工作在被动模式，处理器在每帧固定时刻输出帧同步信号，用于控制摄像头的曝光时间点。通过帧同步信号的输出配置，使得系统的通路无冗余等待时间，从而将摄像头到显示器的延时降低到最小；且使得显示通路的时延固定，并且精确可控，图像显示流畅。

技术领域

本发明涉及图像显示技术领域，尤其涉及一种摄像头图像低延迟同步系统及图像低延迟同步方法。

背景技术

车载后视镜摄像头可实现实时显示路况，如汽车后方路况。屏幕显示图像画面与实际路况的时间差为后视镜通路的延时，时延越小，驾驶员越能提早发现危险，避免事故发生。

行业内现有的车载后视镜摄像头，其摄像头工作在主动模式，向SoC(系统级芯片)输出采集的数据，SoC被动接收图像，SoC对图像进行信息处理后再显示在LCD屏幕上。

然而，现有的车载后视镜摄像头，具有以下的不足：

(1)摄像头曝光当前的画面，显示器可能还未显示完上一个画面，导致摄像到显示的通路有冗余等待时间，延时长，在60帧显示场景下延时在30ms~60ms之间，即后视镜对真实路况的实时显示性能差。

(2)摄像到显示的通路时延每帧变动，即后视镜对实时路况显示的延时一直在变动，流畅性体验较差。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出了一种摄像头图像低延迟同步系统及方法，该系统的摄像头工作在被动模式，处理器在每帧固定时刻输出帧同步信号，用于控制摄像头的曝光时间点。通过帧同步信号的输出配置，使得系统的通路无冗余等待时间，从而解决了摄像头到显示器的延时长的问题；且使得显示通路的时延固定，并且精确可控，图像显示流畅，解决了后视镜对实时路况显示流畅性体验较差的问题。

为了实现上述目的，本发明技术方案如下：

一种摄像头图像低延迟同步系统，包括摄像头、处理器、显示器。摄像头用于对图像进行采集。处理器以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。摄像头每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器。处理器对接收到的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的图像数据发送到显示器。

进一步地，处理器包含CSI接口、LCD控制器。摄像头与CSI接口相连接。CSI接口与LCD控制器相连接。LCD控制器与显示器相连接。并且，LCD控制器还与摄像头相连接。LCD控制器以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。CSI接口接收摄像头传输的图像数据。

进一步地，处理器还包含动态随机存取存储器。CSI接口、动态随机存取存储器、LCD控制器依次连接。

进一步地，处理器包含CSI接口、LCD控制器。摄像头与CSI接口相连接。CSI接口与LCD控制器相连接。LCD控制器与显示器相连接。并且，由CSI接口以预设的时间间隔向摄像头输出帧同步信号。LCD控制器控制CSI接口的各帧同步信号的输出时间点。

进一步地，相邻的帧同步信号之间的时间间隔大于一帧图像数据的时间。

一种摄像头图像低延迟同步系统，包括处理器、显示器、以及多个摄像头。各摄像头分别与处理器相连接；处理器与显示器相连接。各摄像头分别对多方位的图像一一进行采集。处理器以预设的时间间隔向各摄像头同时输出帧同步信号。各摄像头每次接收到帧同步信号后，开始对当前一帧的图像进行曝光，并将曝光后的图像数据传输至处理器。处理器对各摄像头传输的当前一帧的图像数据进行处理，并将处理后的当前一帧的各图像数据发送到显示器。