[发明专利]一种折弯角度可调节的折弯机器人

说明书

本发明公开一种折弯角度可调节的折弯机器人，包括机体、底座、液压驱动箱和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体侧面设置有所述液压驱动箱，所述机体表面设置有进出料斗，所述进出料斗上方设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏。本发明的折弯机器人设置有气泵，能够带动工作台上下移动，通过改变工作台与折弯头之间的夹角来对折弯角度进行调节，保障了生产的多样性，同时设置有角度检测器、控制主机和液压驱动箱，能够自动控制折弯角度至预定值，避免了折弯角度过大而造成工件报废，保障了折弯的生产品质。

技术领域

本发明涉及折弯装置领域，具体是涉及一种折弯角度可调节的折弯机器人。

背景技术

折弯机是一种能够对薄板进行折弯的机器，其结构主要包括支架、工作台和夹紧板，工作台置于支架上，工作台由底座和压板构成，底座通过铰链与夹紧板相连，底座由座壳、线圈和盖板组成，线圈置于座壳的凹陷内，凹陷顶部覆有盖板。使用时由导线对线圈通电，通电后对压板产生引力，从而实现对压板和底座之间薄板的夹持。由于采用了电磁力夹持，使得压板可以做成多种工件要求，而且可对有侧壁的工件进行加工，操作上也十分简便，折弯机器人被生产出来应用于折弯生产，而传统的折弯机器人不能够对折弯角度进行调节，折弯的角度比较单一，影响了生产的多样性，同时不能够对折弯角度自动检测控制，容易造成折弯角度过大而造成工件报废，因此需要一种折弯角度可调节的折弯机器人。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种折弯角度可调节的折弯机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种折弯角度可调节的折弯机器人，包括机体、底座、液压驱动箱和控制箱，所述机体底面设置有所述底座，所述机体侧面设置有所述液压驱动箱，所述机体表面设置有进出料斗，所述进出料斗上方设置有所述控制箱，所述控制箱上设置有显示屏，所述显示屏旁侧设置有控制键盘，所述控制箱内部底面设置有配电箱，所述配电箱上方设置有控制主机，所述机体内部底面设置有气泵，所述气泵端部设置有气动推杆，所述气动推杆端部设置有工作台，所述工作台旁侧设置有滑槽，所述液压驱动箱侧面设置有液压推杆，所述液压推杆端部设置有导向套，所述导向套端部设置有折弯头，所述折弯头表面设置有角度检测器。

进一步，所述底座焊接在所述机体上，所述液压驱动箱通过螺栓固定在所述机体侧面，所述进出料斗通过卡钩固定在所述机体上，所述控制箱通过螺钉固定在所述机体上。

进一步，所述显示屏胶接在所述控制箱上，所述控制键盘通过卡槽固定在所述控制箱上，所述配电箱通过卡槽固定在所述控制箱上。

进一步，所述控制主机通过卡槽固定在所述控制箱上，所述气泵通过螺钉固定在所述底座上，所述气动推杆与所述气泵机械连接。

进一步，所述工作台通过螺纹固定在所述气动推杆上，所述滑槽通过螺钉固定在所述机体内，所述工作台与所述滑槽啮合连接。

进一步，所述液压推杆与所述液压驱动箱机械连接，所述导向套通过卡槽固定在所述液压推杆上，所述折弯头通过螺纹固定在所述导向套上，所述角度检测器通过卡扣固定在所述折弯头上。

进一步，所述控制主机与所述显示屏、所述液压驱动箱、所述气泵、所述角度检测器、所述配电箱和所述控制键盘通过导线连接。

有益效果在于：本发明的折弯机器人设置有气泵，能够带动工作台上下移动，通过改变工作台与折弯头之间的夹角来对折弯角度进行调节，保障了生产的多样性，同时设置有角度检测器、控制主机和液压驱动箱，能够自动控制折弯角度至预定值，避免了折弯角度过大而造成工件报废，保障了折弯的生产品质。

附图说明

图1是本发明的外部图；

图2是本发明的内部图；

图3是本发明的控制箱内部图。