[发明专利]一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器

权利要求书

1.一种用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器包括可根据搭载空间适当改变形状的采集器固定平台(1)、采集管模块(2)和采集作动系统(3)；所述采集管模块(2)和采集作动系统(3)固定连接于采集器固定平台(1)，所述采集器固定平台(1)固定于水上飞机、水上无人机、有人水面监测船或无人水面监测船。

2.根据权利要求1所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述采集管模块(2)包括多束采集管圆柱形转盘(21)、真空采集管(22)和用于驱动多束采集管圆柱形转盘(21)旋转的防水步进电机(23)；所述多束采集管圆柱形转盘(21)设置有多个真空采集管(22)，所述真空采集管(22)为一次性真空采集管。

3.根据权利要求2所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述真空采集管(22)以同心圆周方式分布在多束采集管圆柱形转盘(21)上，所述真空采集管(22)以1～10个圆圈分布于多束采集管圆柱形转盘(21)上。

4.根据权利要求1所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述采集作动系统(3)包括用于支撑作动系统做垂直方向运动的螺杆(31)、舵机架(32)、采集针作动杆(33)、支柱(34)、舵机架垂直作动器(35)、采集针(36)、柔性导水管(37)、防水步进电机(38)、用于控制舵机架(32)的升降、采集针和多束采集管圆柱形转盘的正常运行的单片机控制板(39)；所述舵机架(32)的内部设置有舵机，舵机连接并驱动采集针作动杆(33)，所述采集作动系统(3)通过支柱(34)和螺杆(31)相固定和限位，所述舵机架(32)通过采集架垂直作动器(35)与螺杆(31)和支柱(34)相连接，所述采集针(36)通过采集针作动杆(33)与舵机架(32)相连接，并且采集针(36)与舵机架(32)相固接；所述采集针(36)尾部与柔性导水管(37)相联通。

5.根据权利要求4所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：当需要对指定水域进行水样采集时，柔性导水管(37)伸至水下，舵机在单片机控制板(39)控制下驱动采集针作动杆(33)撞入真空管，利用真空管压强差将水样吸入管内，待水样采集完毕后，驱动采集针作动杆(33)将撞针抽出；步进电机(23)驱动多束采集管圆柱形转盘(21)转动一定角度更换新的真空采集管(22)，完成一次水样采集任务。

6.根据权利要求5所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：当多束采集管圆柱形转盘(21)同一圆周上的采集管全部采样结束时，步进电机(38)驱动螺杆(31)旋转，带动舵机架(32)上升一定高度至刚好采集到下一个圆周上的真空采集管(22)。

7.根据权利要求6所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述柔性导水管(37)设置有用于水中过滤大颗粒杂质的过滤器。

8.根据权利要求1至7任一项所述的用于水面取样的星轮式可连续自动采集器，其特征在于：所述用于水面取样的星轮式可连续自动采集器的材质为防水材料，所述真空采集管(22)的材质为普通玻璃管、塑料管、中性玻璃管的任意一种，所述单片机控制板(39)表面的材质为防水材料。