[发明专利]一种食品加工机转阀控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种食品加工机转阀控制方法，该食品加工机转阀包括：上转阀和下转阀，上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，该控制方法包括：检测所述食品加工机的当前状态；其中当前状态包括待机状态和工作状态；分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。通过该实施例方案根据制浆环境自动判断最佳动作路径，保证了管路的安全可靠切换，缩短了转阀动作时间，减少了制浆周期。

技术领域

本发明实施例涉及烹饪装置控制技术，尤指一种食品加工机转阀控制方法。

背景技术

目前的食品加工机(如原浆机)存在以下问题：

(1)目前的原浆机基本都可以自动进水和自动清洗，免除了用户自己加水及清洗的繁琐操作，极大的方便了用户使用。而目前技术中，原浆机内部多个管路的切换都是通过转阀实现：首先利用步进电机带动转阀转动，然后利用位置传感器检测固定的转动位置，控制转阀切换到设定的管路，该控制方法比较单一，当传感器故障或检测失效时无法及时发现，很容易导致管路漏水甚至烫伤顾客等风险。

(2)目前技术中原浆机内部转阀切换时，仅仅是简单的根据设定程序控制转阀转动，而无法结合制浆过程中的实际情况实时控制转阀动作，以适应原浆机制浆环境变化，保证原浆机系统工作的可靠性，尤其是目前原浆机中为了更好地提升用户体验和实现多功能，部分带有蒸汽系统，在产生蒸汽时或蒸汽加热时，若转阀动作不及时或动作太快，都会导致管路内蒸汽无法排出，形成很大的管路内部压力，轻则降低管路使用寿命，重则直接爆开管路，存在很大的安全风险。

(3)目前原浆机系统内部多个管路之间均可以通过转阀相互导通，转阀动作时难免经过其他管路而导致部分非目的管路短时导通，如果转阀动作时机及动作方向无法实时适应原浆机制浆环境，会导致浆液溢出或流经其他管路，不仅会导致管路脏污，而且影响制浆效果。

(4)目前原浆机系统内部转阀动作一般是提前设定，无法保证管路安全可靠切换的同时最快将转阀动作到位，缩短转阀动作时间，减少制浆周期。

发明内容

本发明实施例提供了一种食品加工机转阀控制方法，能够根据制浆环境自动判断最佳动作路径，保证管路的安全可靠切换，缩短转阀动作时间，减少制浆周期。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用如下技术方案：

一种食品加工机转阀控制方法，食品加工机转阀包括：上转阀和下转阀，上转阀负责杯体口与进水口、密封口、排浆口及附加口之间的管路切换，下转阀负责排浆口与浆杯和废水盒之间的切换，该控制方法包括：

检测食品加工机的当前状态；其中，当前状态包括待机状态和工作状态；

分别在食品加工机处于待机状态和工作状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程。

可选地，在食品加工机处于待机状态时，根据食品加工机转阀的当前位置控制转阀的动作方向和动作行程包括：

检测上转阀的当前位置，如果上转阀不在杯体口、进水口、密封口、排浆口及附加口中的任何位置上，则将上转阀按照顺时针或逆时针转动到检测到的第一个口位上；

当上转阀位于检测到的第一个口位上时，检测杯体内状态，根据不同的杯体内状态将上转阀和下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作；其中杯体内状态包括是否有水以及是否有物料。

可选地，根据不同的杯体内状态将上转阀和下转阀转动到不同的位置，以实现食品加工机制浆之前的初始化操作包括：

当杯体内有水时，将上转阀从当前口位转动至进水口，并控制排入第一进水量以清洁管路；