[发明专利]用于终端设备的自动计步方法

权利要求书

1.用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，所述方法包括：

获取终端设备采集的加速度，并提取与地面大致垂直方向的加速度值；

当当前采样点的加速度值满足设定条件时，判断当前步数是否大于设定步数：

当当前步数小于设定步数时，将当前步数累加一次，并输出当前步数；

当当前步数大于或等于设定步数时，获取邻近当前采样点设定值个窗口长度，并计算设定值个窗口长度的加权平均值；

计算当前采样点前面设定量个采样点的累加加速度值增量和当前采样点后面设定量个采样点的累加加速度值减量，所述设定量等于取整后的二分之一加权平均值；

当累加加速度值增量与累加加速度值减量之和大于第一预设阈值时，则将当前步数累加一次，并输出当前步数。

2.根据权利要求1所述的用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，所述设定条件为当前采样点加速度值大于上一个采样点加速度值、下一个采样点加速度值和第二预设阈值，且当前采样点与上一计步时刻的采样点之间的时间间隔大于第三预设阈值。

3.根据权利要求1所述的用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，所述窗口长度为相邻两个计步的采样点之间的采样点数，所述计步的采样点为当前步数累加一次时所对应的采样点。

4.根据权利要求1-3任一所述的用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，所述累加加速度值增量为相邻两个采样点中后面一个采样点加速度值减前面一个采样点加速度值的差异的累加值。

5.根据权利要求1-3任一所述的用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，所述累加加速度值减量为相邻两个采样点中前面一个采样点加速度值减后面一个采样点加速度值的差异的累加值。

6.根据权利要求1-3任一所述的用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，计算设定值个窗口长度的加权平均值的具体计算公式为：

w=Σi=1mαiWi]]>

其中，α_i为相应窗口长度的权值，0＜α_i＜1，w为加权平均值；W_i为邻近当前采样点第i个窗口长度中的采样点个数；m为窗口的个数。

7.根据权利要求1所述的用于终端设备的自动计步方法，其特征在于，计步时，所述终端设备的加速度模块的Z轴与地面大致垂直。