[发明专利]一种履带行走同步控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及液压设备制造领域，特别涉及一种履带行走同步控制系统。

背景技术

由液压驱动的履带行走装置被广泛应用于工程施工领域。图1示出了现有技术中的一种履带行走控制系统100的结构示意图。如图1所示，现有技术中的履带行走控制系统100包括分流阀101，第一电磁换向阀102、第二电磁换向阀105、第一履带液压行走装置103及第二履带液压行走装置104，所述第一履带液压行走装置103和所述第二履带液压行走装置104分别设置在履带的两侧，其内分别集成有液压马达，所述第一履带液压行走装置103和所述第二履带液压行走装置104在各自的液压马达的同步驱动下行走，从而带动履带运行。具体的：所述分流阀101的进油口连接液压油泵，所述分流阀101的两个出油口分别连接所述第一电磁换向阀102的进油口和所述第二电磁换向阀105的进油口，第一电磁换向阀102的两个工作油口连接第一履带液压行走装置103的工作油口，第二换向阀105的两个工作油口连接第二履带行走装置104的工作油口。

现有技术中的履带行走控制系统100的工作原理如下：液压油泵(未图示)将压力油输送给分流阀101，压力油在分流阀101分流后分别流入第一电磁换向阀102和第二电磁换向阀105，第一电磁换向阀102和第二电磁换向阀105通过换向操作控制第一履带液压行走装置103和第二履带液压行走装置104实现前进、后退、转向等动作。

现有技术中的履带行走控制系统100采用单一的分流阀101作为分流机构，而分流阀的分流特点是较大的负载侧相应会分得较大的流量。然而，履带行走时，其两侧的负载难免存在差异，从而导致分流阀101的两个出油口的油压P1和P2不一致，造成第一履带液压行走装置103内的液压马达和第二履带液压行走装置104内的液压马达获得的压力油的流量不同，最终造成履带两侧的行走动作难以同步，造成履带跑偏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种履带行走同步控制系统，其技术方案如下：

一种履带行走同步控制系统，其包括第一压力补偿阀、第二压力补偿阀、梭阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀，第一履带液压行走装置及第二履带液压行走装置，其中：所述第一压力补偿阀的进油口及所述第二压力补偿阀的进油口分别经液压油管连接外部的液压油泵；所述第一压力补偿阀的出油口连接所述第一电磁换向阀的进油口，所述第二压力补偿阀的出油口连接所述第二电磁换向阀的进油口，所述第一电磁换向阀的两个工作油口连接所述第一履带液压行走装置的工作油口，所述第二电磁换向阀的两个工作油口连接所述第二履带液压行走装置的工作油口；所述梭阀的一个进油口连接所述第一压力补偿阀的出油口，所述梭阀的另一个进油口连接所述第二压力补偿阀的出油口，所述梭阀的出油口分别连接所述第一压力补偿阀的控制口及所述第二压力补偿阀的控制口。

在一个具体实施例中，连接所述第一压力补偿阀的进油口与所述液压油泵的液压油管上设有第一阻尼孔，连接所述第二压力补偿阀与所述液压油泵的液压油管上设有第二阻尼孔。

与现有技术相比，本发明提出的履带行走同步控制系统设有由阻尼孔、压力补偿阀及梭阀组成非分流平衡结构，其实现了履带两侧的流量平衡，从而解决了现有技术中履带容易跑偏的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所述需要使用的附图进行简单描述，显而易见地，下面描述中的附图仅为本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1为现有技术中的履带行走控制系统的结构示意图；

图2为本发明的履带行走同步控制系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图2所示，本发明提供的履带行走同步控制系统

如图2所示，在一个具体实施例中，本发明提供的履带行走同步控制系统200包括第一压力补偿阀202、第二压力补偿阀208、梭阀203、第一电磁换向阀204、第二电磁换向阀207，第一履带液压行走装置205及第二履带液压行走装置206，具体的：