[发明专利]等静压联动三维针刺编织机

说明书

本发明涉及针刺机技术领域，尤其是一种等静压联动三维针刺编织机，用于针刺头对编织品进行针刺成型工序，该针刺编织机包括：刺针往复机构，用于带动针刺头作直线往复运动；回转平台，用于固定编织品；凸轮，凸轮呈环状，凸轮外圈璧与内圈璧之间的壁厚均匀，凸轮上具有直径逐渐变小的第一变径段、直径逐渐变大的第二变径段及等径段；主轴，凸轮及针刺往复机构同时和主轴传动连接；以及联动机构，凸轮转动时以其周向轮廓的变化引导联动机构驱动回转平台转动，巧妙的将回转平台与针刺头通过纯机械结构联动，无需复杂的控制设备投入，即可自动实现在针刺头以一定的频率刺入及退出编织品时，回转平台以与针刺头针刺频率相同频率实现回转与静止动作。

技术领域

本发明涉及短纤维针刺机成型技术领域，尤其是一种等静压联动三维针刺编织机。

背景技术

目前国内外对于异形短碳纤维制品，主要采用有两种方向针刺，一种为弹射法针刺编织，另一种为固定针位法针刺。

弹射法针刺编织：具体来说，将异形编织品固定在回转平台上，驱动回转平台转动，实现碳纤维制品回转运动，将弹射枪安装在可90°转动的机架上，从弹射枪中弹射出针刺头刺向并刺入碳纤维制品，待异形碳纤维制品完成针刺后，取下产品，之后将刺有刺针的橡皮用机械手一根一根的拨出，这种弹射针刺法的好处是基本不需要调整弹射距离，可制成多规格制品，针孔也较为规整，但是其不足之处在于，针刺过程只有一个方向，没有反向针刺削弱了针刺形成的结合力，另外针刺拔取费时费力；

固定针位法针刺，具体说，它将待刺异形编织品固定在回转平台上，驱动回转平台转动，异形编织品随回转平台一并转动，针刺头安装在可90°回转的回转头上，这个回转头又安装在可水平及上下移动的横梁上，通过调整横梁的位置，使针刺头与异形编织品的距离在针刺的工作行程内，然后调整针刺头的针刺方向，进行针刺，刺针刺入及拔出异形编织品时，编织品仍在回转，导致编织品上针刺的孔形是2-3倍针形的腰形孔(依据回转平台回转速度不同，腰型孔的大小有差异)。这种针刺法的优点是，在刺针刺入及拔出过程中，从正反两个方向针刺异形编织品，虽然增强了针刺的结合力，不足的是针刺孔不是针形孔而是2-3倍针形的腰形孔，这种2-3倍针形的腰形孔的形成，这种大针孔增大了后期增强处理的难度，也降低了碳纤维织品的整体强度。

针对与此，本发明旨在对现有的针刺机进行改进并解决上述问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：了解决现有技术中固定针位法的针刺机针刺出的针刺孔为腰型孔的问题，或弹射法针刺编织只能单向针刺出圆孔及刺针拔取费时费力的问题，现提供一种等静压联动三维针刺编织机，该针刺机通过针刺头联动回转平台，实现针刺头动作时，回转平台同步步进回转，且在针刺头刺入及退出编织品的过程中，工作台静止不动；该针刺机可适用于异形及圆柱形或方形等的短纤维制品及短碳纤维制品的针刺成型。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种等静压联动三维针刺编织机，用于针刺头对编织品进行针刺成型工序，该针刺编织机包括：

刺针往复机构，用于带动针刺头作直线往复运动；

回转平台，用于固定编织品；

凸轮，所述凸轮呈环状，凸轮外圈璧与内圈璧之间的壁厚均匀，凸轮上具有直径逐渐变小的第一变径段、直径逐渐变大的第二变径段及等径段，第一变径段、第二变径段及等径段依次首尾相接；

主轴，所述凸轮及针刺往复机构同时和主轴传动连接，主轴转动设置在主轴箱内；

以及联动机构，所述凸轮转动时以其周向轮廓的变化引导联动机构驱动回转平台转动，实现当凸轮转动至第一变径段与联动机构传动时，回转平台转动，针刺头逐渐远离回转平台上的编织品；当凸轮转动至第二变径段与联动机构传动时，回转平台静止，针刺头逐渐靠拢回转平台上的编织品；当凸轮转动至等径段与联动机构传动时，回转平台静止，针刺头依次刺入和退出回转平台上的编织品。