[发明专利]交通流量感知方法

权利要求书

1.交通流量感知方法，其特征在于，所述方法包括：在道路网络中，每辆车作为一个节点，节点之间通过邻居节点信息交互方法交互信息并维护邻居信息表；节点有睡眠、监视、竞争和扩散四种状态，并可在四种状态之间进行转换；每个交叉口最多可以有一个领导节点LN，LN由选举产生，LN收集交叉口相邻道路的负载情况并生成该道路的权值，与相邻LN交互，完善权值信息更新，并向全网扩散；道路上所有车辆接受权值信息更新，获得全网道路实时路况，通过Dijkstra算法计算出从当前位置到目的地权值最小的道路，作为自己通行的线路。

2.根据权利要求1所述的交通流量感知方法，其特征在于，所述的邻居节点信息交互方法为：节点周期性向外广播“hello”报文，宣告本节点的实时信息，这样在通信范围内的邻居节点就能获得该节点的实时信息，hello报文的格式为：

Node ID	Road ID	Location(x,y)	At junction	TTLj or ChannelLoad

其中，Node ID是本节点ID；Road ID是本节点所处道路的ID；Location(x,y)是本节点的位置；At junction是指本节点是否在交叉口，如果本节点位于道路交叉口附近预设值范围内，则判定该节点在交叉口，否则就判定其不在交叉口；如果本节点在交叉口，那么TTLjor ChannelLoad处是本节点在交叉口上的驻留时间TTLj；如果本节点不在交叉口，TTLj orChannelLoad处是本节点所在道路的通道负载。