[发明专利]钢轨光带分布检测装置与方法有效
申请号: | 201710609381.7 | 申请日: | 2017-07-25 |
公开(公告)号: | CN107264570B | 公开(公告)日: | 2019-07-05 |
发明(设计)人: | 王平;王源;钟瑞;陈嵘;马道林;肖杰灵;王健;周成博;汪鑫;李帅 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B61K9/08 | 分类号: | B61K9/08 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 610000 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光带 钢轨 钢轨轮廓 分布检测装置 分布数据 图像 映射 标准钢轨 故障诊断 轨道交通 轮廓曲线 区域获得 铁道养护 预存储 维修 | ||
本发明提供了一种钢轨光带分布检测装置与方法,涉及轨道交通领域。该钢轨光带分布检测装置与方法通过依据第一钢轨图像、第二钢轨图像以及第一钢轨图像、第二钢轨图像各自的光带区域获得空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布;再将空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布映射到预存储的标准钢轨轮廓曲线模型,并提取映射后的光带分布数据,通过上述方式获得的光带分布数据精确度高,因而该光带分布数据用做铁道养护维修、故障诊断的可靠性与参考性非常强。
技术领域
本发明涉及轨道交通领域,具体而言,涉及一种钢轨光带分布检测装置与方法。
背景技术
钢轨是铁路钢轨的主要组成部件。它的功用在于引导机车车辆的车轮前进,承受车轮的巨大压力,并传递到轨枕上。钢轨必须为车轮提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面。在电气化铁道或自动闭塞区段,钢轨还可兼做钢轨电路之用。钢轨光带是由于车轮-钢轨长期动态接触、挤压、摩擦等作用形成的一条沿钢轨纵向分布的带状区域,由于表面接触作用导致钢轨表面呈金属光泽,与未接触区域形成视觉反差而成“亮色”,因而称之为光带。光带实际上是轮轨反复接触作用形成的,其状态可以直接反映出车轮通过该区段钢轨时的平稳性,一百年来一直是铁道养护维修、故障诊断的重要依据。现有技术主要是依据钢尺直接测量光带的宽度、位置等特征,使用相机拍摄记录,并通过人工识别光带状态,效率较低,误差较大,结果粗糙,因而用做铁道养护维修、故障诊断的可靠性与参考性差。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提供一种钢轨光带分布检测装置与方法,以改善上述的问题。
第一方面,本发明实施例提供了一种钢轨光带分布检测装置,所述钢轨光带分布检测装置包括:
信息接收单元,用于接收两个图像采集装置分别发送的从两个不同的角度采集到的第一钢轨图像、第二钢轨图像;
光带区域识别单元,用于识别出第一钢轨图像及第二钢轨图像各自的光带区域;
钢轨轮廓曲线获得单元,用于依据第一钢轨图像、第二钢轨图像以及第一钢轨图像、第二钢轨图像各自的光带区域获得空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布;
钢轨光带分布获得单元,用于将空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布映射到预存储的标准钢轨轮廓曲线模型,并提取映射后的光带分布数据。
第二方面,本发明实施例还提供了一种钢轨光带分布检测方法,所述钢轨光带分布检测方法包括:
接收两个图像采集装置分别发送的从两个不同的角度采集到的第一钢轨图像、第二钢轨图像;
识别出第一钢轨图像及第二钢轨图像各自的光带区域;
依据第一钢轨图像、第二钢轨图像以及第一钢轨图像、第二钢轨图像各自的光带区域获得空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布;
将空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布映射到预存储的标准钢轨轮廓曲线模型,并提取映射后的光带分布数据。
与现有技术相比,本发明提供的钢轨光带分布检测装置与方法,通过依据第一钢轨图像、第二钢轨图像以及第一钢轨图像、第二钢轨图像各自的光带区域获得空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布;再将空间钢轨轮廓曲线及光带在空间钢轨轮廓曲线的分布映射到预存储的标准钢轨轮廓曲线模型,并提取映射后的光带分布数据,通过上述方式获得的光带分布数据精确度高,因而该光带分布数据用做铁道养护维修、故障诊断的可靠性与参考性非常强。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。
附图说明
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