[发明专利]一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门

说明书

技术领域

本发明涉及一种扇形涡轮蜗杆驱动式单内摆车门，属汽车行业装备技术领域。

背景技术

公共汽车是一种最方便适用的公众出行交通工具，随着环保意识增强，一种新能源纯电动公汽越来越普遍的应用于城市交通中。现有公汽的双扇内摆门的开关动力操纵机构主要有：气动内摆门及电动内摆门两种；气动内摆门是通过有杆气缸驱动门轴，门轴带动门板在车身门洞内摆动，该种驱动方式需要清洁干燥的压缩空气源。然而，新能源纯电动公汽为节能降噪需要，车上普遍不设空压机及气动组件，因此气动内摆门不适用于纯电动公汽。

现有的纯电动公共汽车内摆门装置，是采用电机、减速机等装置，代替普通有杆气缸驱动门轴，带动门扇在车身门洞内摆动。电动内摆门装置主要有两种结构：其一是车门两侧各安装一套电机及减速装置；其二是车门两侧共用一套电机及减速装置，无论是单电机或双电机结构电动内摆门，均需较多齿轮、减速机等零件，结构复杂，生产成本高，使用过程中，车门上方还会滴下油污，另一方面，有些电动内摆门没有设置安全解锁装置，不方便在应急情况下强制性开门，不利于安全使用。

也有如中国实用新型专利“客车用电动推杆内摆门”（201520027709.0）和“客车用电机内藏式电动内摆门”（201520027903.9）所公开的，采用电动推杆驱动内摆门方式，该种结构不足之处是：结构相对复杂，由于公汽的开关门次繁多，电动推杆的无故障运行时间较短，实用性不强。

发明内容

本发明目的是针对背景技术存在问题，设计一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括门轴的旋转驱动装置和安全解锁装置，每一单扇内摆门是通过电机驱动蜗杆，蜗杆驱动固连在门轴上端的扇形蜗轮正反向旋转，从而带内摆门打开或关闭；所述安全解锁装置是通过解锁插销、弹簧、销轴、拉簧，将安装有蜗杆的蜗杆座牵制在安装座上，正常状态下，扇形蜗轮与蜗杆啮合；应急状态下，通过人工或电磁力拉开解锁插销，扇形蜗轮即与蜗杆解开啮合，从而可通过人工自由的推开或关闭单扇内摆门，结构简单，操控方便，安全实用性强。

本发明的技术方案是：一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，包括：门体1、门轴2、旋转座3、拐臂4、偏心轴5、滑道6、安装座8、门轴2的旋转驱动装置、安全解锁装置，还包括控制单元；所述安装座8通过螺栓固连在车体门框上，所述门轴2的上端通过球面关节轴承定位在安装座8中，门轴2的下端通过球面关节轴承定位在车体底板上；所述偏心轴5 固连于门体1上沿，偏心轴5的上端定位在滑道6中，所述拐臂4的一端通过旋转座3与门体1铰接，拐臂4的另一端固连在门轴2上；当门轴2旋转时，拐臂4带动门体1，在旋转座3和偏心轴5的共同作用下呈摆动式旋转；其特征在于：

所述门轴2的旋转驱动装置包括：蜗杆套9、销轴10、扇形涡轮13、蜗杆14、电机15、电机座16；所述电机15固连在电机座16上，所述电机15的输出轴与蜗杆14直联，所述蜗杆14与扇形蜗轮13啮合；所述扇形蜗轮13的旋转中心固连在门轴2的上端；所述蜗杆14的两端设置有蜗杆轴承，所述蜗杆轴承的外圈定位在蜗杆套9的内部；

所述蜗杆套9的左端设置有拉耳11，蜗杆套9的右端设置有耳挂12；所述拉耳11与安装座8呈水平式滑动接触，拉耳11中有水平向销孔，所述耳挂12与销轴10铰接，所述销轴10旋接在安装座8上；

所述安全解锁装置包括：解锁插销17、弹簧18、插销座19、拉簧7；所述拉簧7是拉力弹簧；所述解锁插销17和弹簧18设置于插销座19中；所述拉簧7的两端分别与安装座8和电机座16挂钩式连接；

正常状态下，所述解锁插销17的右端伸出插销座19外并插入拉耳11中设置的水平向销孔中，解锁插销17与拉耳11中设置的水平向销孔是滑动配合，拉簧7用于牵制蜗杆套9以确保蜗杆14与扇形蜗轮13啮合；

应急情况下，通过外部设置的拉索，人工的克服弹簧18压力，将所述解锁插销17从插销座19的左端拉出，拉簧7又用于解开蜗杆14与扇形蜗轮13之间的啮合。

如上所述一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，其特征在于：所述扇形涡轮13的扇形角设定为100~120°。

如上所述一种扇形涡轮蜗杆驱动单内摆车门，其特征在于：所述控制单元包括：用于控制电机15正反转的双向启动按钮、急停按钮、用于检测门体1处于全开或全关状态时的位置传感器或接近开关、PLC控制模块；所述PLC控制模块用于逻辑控制电机15的运转或停止。