[发明专利]一种半地半轨式立体车库横移机构

权利要求书

1.本发明涉及一种半地半轨式立体车库横移机构，包括立体框架上的轨道、支撑在轨道上的车轮和着地车轮、横移驱动机构、控制系统及载车板，所述安装轨道的立体框架上边框可以作为轨道；所述载车板包括上层载车板和下层载车板；所述横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件；所述控制系统可以实现车库上层载车板的横移和升降。

2.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移驱动机构包括横移丝杠、电机、减速器和制动器驱动组合件、水平导向轮、移动钢管和固定钢管。

3.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移丝杠横向安装在框架上，并在侧面安装两部电机、减速器和制动器驱动组合件。

4.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，水平导向轮达到的效果是保持载车板直线运行的能力。

5.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，控制系统可以实现原立体车库通过水平滑移达到上层停车的目的。

6.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移机构的横移方式是一半在地上行走一半在轨道上运行。

7.根据权利要求1所述的一种半地半轨式立体车库横移机构，其特征在于，横移丝杠也可以是齿轮齿条或其它传动方式。