[发明专利]利用运动检测估计定位相关度量的可变性有效

专利信息
申请号: 201710608924.3 申请日: 2014-06-24
公开(公告)号: CN107450050B 公开(公告)日: 2020-10-13
发明(设计)人: 拉维·保兰基 申请(专利权)人: 高通股份有限公司
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S5/14;H04W4/02;H04W64/00
代理公司: 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 代理人: 杨林勋
地址: 美国加利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 利用 运动 检测 估计 定位 相关 度量 可变性
【权利要求书】:

1.一种处理器实现的方法,其包括:

确定与无线网络中接入点AP通信的移动站MS相关联的移动;

当所述MS静止时,维持所述MS和所述AP之间的往返时间RTT测量的频率;以及

响应于确定与所述MS相关联的移动超过阈值起始所述MS和所述AP之间的RTT测量的频率的减小。

2.根据权利要求1所述的处理器实现的方法,其中维持所述MS和所述AP之间的RTT测量的频率包括:

获取所述MS和所述AP之间的多个RTT测量。

3.根据权利要求2所述的处理器实现的方法,其进一步包括:

确定与所述多个RTT测量相关联的RTT可变性。

4.根据权利要求3所述的处理器实现的方法,其中所述RTT可变性计算为如下中的至少之一:

所述多个RTT测量的标准偏差,或

所述多个RTT测量的平均绝对偏差,或

所述多个RTT测量的中值绝对偏差。

5.根据权利要求2所述的处理器实现的方法,其进一步包括:

使所述多个RTT测量归一化,以得到对应的多个归一化RTT测量。

6.根据权利要求5所述的处理器实现的方法,其进一步包括:

确定与所述多个归一化RTT测量相关联的第一RTT可变性;

将所述多个归一化RTT测量与先前存储的与所述AP相关联的归一化RTT测量聚合;以及

基于所聚合的归一化RTT测量,确定第二RTT可变性。

7.根据权利要求1所述的处理器实现的方法,其中所述MS和所述AP之间的所述RTT测量的频率的所述减小与所述MS的移动不超过所述阈值的时期有关。

8.根据权利要求1所述的处理器实现的方法,其中所述阈值是零。

9.根据权利要求1所述的处理器实现的方法,其中所述MS的移动是基于所述MS上的惯性管理单元IMU的测量而获得的。

10.根据权利要求1所述的处理器实现的方法,其中维持所述MS和所述AP之间的RTT测量的频率包括:

确定与所述AP相关联且在所述MS处测量的接收信号强度指示符RSSI值不低于期望RSSI水平;以及

响应于确定所述RSSI值不低于所述期望RSSI水平,维持所述MS和所述AP之间的RTT测量的频率。

11.根据权利要求1所述的处理器实现的方法,其中所述方法由如下中的至少之一执行:

所述MS;或

所述AP;或

与所述AP通信耦合的服务器;或

以上各者的组合。

12.根据权利要求1所述的方法,其进一步包括:

响应于确定与所述MS相关联的移动不超过所述阈值,确定所述AP的RTT可靠性分类,所述RTT可靠性分类是基于所述MS和所述AP之间的多个RTT测量的可变性来确定的。

13.一种用于通信的设备,其包括:

存储器,以及

耦合到所述存储器的处理器,其中所述处理器经配置以:

确定与无线网络中接入点AP通信的移动站MS相关联的移动;

当所述MS静止时,维持所述MS和所述AP之间的往返时间RTT测量的频率;以及

响应于确定与所述MS相关联的移动超过阈值,起始所述MS和所述AP之间的RTT测量的频率的减小。

14.根据权利要求13所述的设备,其中,所述处理器经配置以获取所述MS和所述AP之间的多个RTT测量,以维持所述MS和所述AP之间的RTT测量的频率。

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