[发明专利]一种高压线路铺设车

说明书

一种高压线路铺设车，包括底座、四个行走部分、支撑架部分、电线安装部分、电线存放部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒内侧面安装在四个行走部分固定板外侧；所述的电线存放部分的四个支撑柱下端面分别安装在四个支撑柱固定座上，所述的六个第二燕尾槽与六个固定块固定连接；通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

技术领域

本发明涉及电力技术领域，特别涉及一种高压线路铺设车。

背景技术

一些高压电线在安装时，通常需要安装工人爬到高高的支撑架上，在支撑架上面进行安装，增加了危险性，加大了工作难度，因此急需一种可以实现自动安装线路的机器。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种高压线路铺设车，通过四个第二液压缸来调节支撑架部分的位置，通过两个第二步进电机和第四液压缸来控制电线安装部分的高度，通过第三步进电机来调节电线安装部分的位置，当到达合适的位置，电线安装部分的三个步进电机带动大带线轮来带动电线，通过第一电线固定爪和第一电线固定爪将电线放到高压线架上，使其实现了自动化安装，提高了安装效率，降低了安装成本，实现了自动化安装。

本发明所使用的技术方案是：一种高压线路铺设车，包括底座、四个行走部分、支撑架部分、电线安装部分、电线存放部分，其特征在于：所述的四个行走部分的第一伸缩套筒内侧面安装在四个行走部分固定板外侧；所述的支撑架部分的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里，四个第二液压缸活塞杆端部分别与两个第二液压缸顶板外侧固定连接；所述的电线安装部分的第三伸缩套筒安装在两个第二步进电机固定板中间，其圆孔与第三步进电机轴固定连接；所述的电线存放部分的四个支撑柱下端面分别安装在四个支撑柱固定座上，六个第三燕尾槽与六个固定块固定连接；

底座包括底板、六个固定块、三个第一液压缸、四个支撑柱固定座、两个第二液压缸底板、四个第二液压缸、两个第一燕尾槽、第一长方形槽、四个行走部分固定板，所述的底板是一个十字型板子，在其上面靠前的位置设有第一长方形槽，在第一长方形槽108的左右两侧各设有一个第二液压缸底板，所述的四个第二液压缸均分成两组，其缸体底端分别固定安装在两个第二液压缸底板内侧；在底板上面设有六个固定块，其均分成两行呈阵列排列，其位置在底板上面中间位置；所述的三个第一液压缸的缸体底端固定安装在底板上面，其位置在底板中间靠后的位置；在底板下面的前后的四个角下面各设有一个行走部分固定板；

所述的行走部分包括第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第三液压缸、舵机、第一步进电机、第一步进电机固定板、轮子座、轮子轴、轮子，所述的第一伸缩套筒内侧面固定安装在行走部分固定板外侧，其外侧设有一个凹槽，所述的第一伸缩杆一端滑动安装在第一伸缩套筒外侧的凹槽里，另一端设有支撑板，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在支撑板上面，其电机轴穿过支撑板上面的圆孔与轮子座上面固定连接；在轮子座外侧设有第一步进电机固定板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板下面，其电机轴与轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的轮子轴转动安装在轮子座的圆孔里；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；