[发明专利]无人机空中充电装置

说明书

一种无人机空中充电装置，包括无人机，电线杆，电源箱，控制单元，充电模块和通信天线A。电源箱，控制单元，充电模块和通信天线A均固设在电线杆的上端。控制单元和电源箱、充电模块、通信天线A相连。无人机上设有和通信天线A进行通信的通信天线B，以及剩余电力和与充电装置之间的距离的判断装置。

技术领域

本发明属于无人飞行器的技术领域，涉及各种野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等场合的无人飞行器。更具体地，本发明涉及一种无人机空中充电站装置。

背景技术

目前，无人飞行器已在野外施工、勘探、交通运输、旅游、救援等领域中得到广泛应用，其主要作用是现场情况的观察、信息的采集、少量物资的传送等。其有着独特的优势，不受地形限制，可以迅速到达故障位置的现场，甚至是人迹罕至的地方，进行近距离的观察；通过摄影、摄像设备，向有关部门发送视频、图像资料，供有关部门技术人员对现场进行分析判断，或者迅速向现场运送物资，实施救援，取得很好效果。

但目前的无人飞行器还存在以下问题：

一是在巡查、观察过程中，由于需要反复、长时间的悬空观察，采集影像资料，能量消耗很大，而电池的容量有限，所以工作时间受到限制；二是，如果无人飞行器的电量耗尽，必须返回地面，重新充电或更换电池，由于无人飞行器的作业地点距离降落充电地点有比较长的距离，无人飞行器在返回地面、充电过程或更换电池过程，以及重返作业地恢复作业，都需要耗费大量时间，中断工作，耽搁空中作业的正常连续进行。

申请号 201510704012.7、申请公布号 CN 105270627 A、名称为“一种空中充电提升续航能力的双无人机系统”公开了一种无人机充电方式：“它包含母无人机、子无人机、空中充电对接机构，母无人机、子无人机通过空中充电对接机构连接在一起形成双无人机系统，空中充电对接机构由固定安装在母无人机下方的对接控制机构、固定安装在子无人机上方的对接插头组成。”发明人的的发明目标是期望“它能解决现有无人机系统的续航问题，可以空中充电，增加续航，达到无限续航的目的；解决现有使用2架分离式无人机实现长航时的执行任务中断缺陷、位置不精确缺陷；解决现有的无人机的载荷和航时不能灵活多变的缺陷。”存在的问题是：母无人机和子无人机在空中对接时存在稳定性、可靠性问题，也就是存在不能很好对接并碰落其中一台无人机的问题。

发明内容

本发明的主要发明目的，是提供一种可靠性高的无人机空中充电装置。

本发明所用的技术方案是：一种无人机空中充电装置，包括无人机，电线杆，电线杆的上端固设有一个电源箱，控制单元，充电模块，通信天线A，电源箱安装筒架和安全罩组件。一个电源箱，控制单元，充电模块，通信天线A，电源箱安装筒架和安全罩组件均设在电线杆的上端。控制单元和电源箱、充电模块、通信天线A相连；无人机上设有和通信天线A进行通信的通信天线B，以及剩余电力和与充电装置之间的距离的判断装置；

电源箱安装筒架的下端套置固定在电线杆的上端，电源箱安装筒架的上端的四周水平向外折弯构成充电模块安装部；电源箱和控制单元固设于电源箱安装筒架的上端、无线充电模块的下方；

安全罩组件包括安全罩骨架和防雨罩布；安全罩骨架的下端包括若干下空心竖管、一大下边框、一小下边框及若干下边框连接管；下边框连接管的两端分别和大、小下边框固连；大、小下边框的位置低于无人机的最下端；大下边框和若干下空心竖管固连，小下边框和电线杆固连；大下边框上方设有防雨罩布收纳机构，所述防雨罩布收纳机构包括扭簧和转轴；安全罩骨架的上端包括和下空心竖管根数相同的活动竖管以及一个和各活动竖管上端相连的安全罩连接框；活动竖管插置在相应的空心竖管内，工作时位置可上下调节；防雨罩布包括侧围防雨罩布和顶盖防雨罩布，侧围防雨罩布的下边和转轴相连，侧围防雨罩布的上边和安全罩连接框相连；安全罩连接框的一个框边里设有扭簧及扭簧转轴，与该框边相连的两个侧框边设有导轨，导轨上设有滑座，两个滑座用滑座连杆相连；顶盖防雨罩布的一边和扭簧转轴相连，另一边和滑座连杆相连。