[发明专利]一种机电联合转向限位装置

说明书

本发明公开了一种机电联合转向限位装置，用于解决现有技术中所采用的往复转动机构需要采用限位工装、限位开关、反馈元件和反馈元件引线等较多部件，且各部件间连接有较多的引线，所导致的安装调校复杂的技术问题。本发明实施例包括：电机、轴承盖、拐臂轴和电机控制保护元件；电机与拐臂轴连接，用于带动拐臂轴转向；轴承盖设置于电机与拐臂轴之间，且轴承盖固定安装于电机上，轴承盖上设置有一凸起结构面，用于限制拐臂轴的转向角度；电机与电机控制保护元件连接，且电机可检测负载变化，用于在拐臂轴触碰到凸起结构面使得负载增大时，由电机控制保护元件控制降低或停止电机的输出功率。

技术领域

本发明涉及车轮转向技术领域，尤其涉及一种机电联合转向限位装置。

背景技术

目前，由转向电机带动拐臂轴在一定角度内(例如180度内)的往复转动结构广泛用于机械行业以及电动车辆的单轮独立转向机构。出于安全等考虑，此类往复机构通常在往复运动角度的两侧设置2个限位工装，并在限位工装上设置有限位开关。当拐臂轴转动到限位角时，触碰到限位工装上的限位开关，然后由限位开关反馈触碰信号，控制转向电机停止输出转矩动力，避免在拐臂轴转动到限位角时，转向电机继续保持转矩输出而导致转向电机过载发热，以达到保护安全的目的。

但是，现有技术中所采用的往复转动机构需要采用限位工装、限位开关、反馈元件和反馈元件引线等较多部件，且各部件间连接有较多的引线，安装调校复杂。对于类似巡检机器人等移速不高、对转向限位角度要求精度不高但是对内部转向结构要求简单、稳定可靠的移动机构而言，现有技术中的往复转动机构的复杂结构并不适用。

发明内容

本发明实施例公开了一种机电联合转向限位装置，用于解决现有技术中所采用的往复转动机构采用限位工装、限位开关、反馈元件和反馈元件引线等较多部件，且各部件间连接有较多的引线，所导致的安装调校复杂的技术问题。

本发明实施例提供了一种机电联合转向限位装置，包括：

电机、轴承盖、拐臂轴和电机控制保护元件；

所述电机与所述拐臂轴连接，用于带动所述拐臂轴转向；

所述轴承盖设置于所述电机与所述拐臂轴之间，且所述轴承盖固定安装于所述电机上，所述轴承盖上设置有一凸起结构面，用于限制所述拐臂轴的转向角度；

所述电机与所述电机控制保护元件连接，且所述电机可检测负载变化，用于在所述拐臂轴触碰到所述凸起结构面使得负载增大时，由所述电机控制保护元件控制降低或停止所述电机的输出功率。

优选地，所述凸起结构面为一凸起的扇面结构，所述扇面结构的夹角为90°至270°。

优选地，本发明实施例提供的机电联合转向限位装置还包括：轴承；

所述轴承安装于所述电机与所述拐臂轴之间，并设置于所述轴承盖内。

优选地，所述轴承为推力滚动轴承，所述拐臂轴上设置有与所述推力滚动轴承的推力面配合的凸台结构。

优选地，本发明实施例提供的机电联合转向限位装置还包括：隔板；

所述隔板设置于所述电机与所述拐臂轴之间，所述电机和所述轴承盖固定安装于所述隔板上。

优选地，所述隔板上设置有通孔，用于容纳所述轴承。

优选地，所述拐臂轴与所述电机之间的连接方式为键连接。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：