[发明专利]用于确定历史道路路况的方法和设备

说明书

本公开的实施例涉及一种用于确定历史道路路况的方法和设备。该方法包括：从历史数据库获得一部车辆的位置序列，位置序列包括多个位置以及多个位置的时间戳；基于位置序列来确定位置序列对应的起始道路；确定起始道路的附近道路的道路复杂度；基于道路复杂度来设置位置序列中的子序列的长度；基于起始道路和子序列的长度来确定与子序列相匹配的道路序列；以及基于时间戳来确定车辆在道路序列上的行驶速度。本公开的实施例通过确定车辆的起始道路，并根据起始道路附近的道路复杂度来设置用于匹配道路的基础位置序列的长度，能够准确且高效地将位置序列匹配到道路序列，从而能够确定道路的历史路况。

技术领域

本公开的实施例总体上涉及信息技术领域，更具体地涉及基于历史位置序列来确定历史道路路况的方法和设备。

背景技术

道路路况是指道路上的路面状况，其主要表现为道路上的行驶速度。传统的速度测量方式包括雷达测速、激光测速、电感线圈测速以及视频测速，等等。传统的测速方式需要专业仪器或设备，因而成本较高。此外，传统的测速可监控范围较窄，无法对城市的所有或绝大部分道路进行测量。

随着导航软件的普及，大量的车辆历史位置数据(例如，全球定位系统(GPS)数据)可以被获得，这给通过车辆行驶位置数据来测量速度带来了有利条件。相比于激光或线圈测速等传统方式，通过车载历史位置获取道路路况，具有成本低、易扩展、监控范围广等特性。因此，通过车辆历史位置数据来获得城市道路路况变得可能。

然而，由于导航软件所获得的车辆位置数据来源方式多样，其位置点质量参差不齐，并且车辆位置数据(例如来自驾校教学车辆的GPS数据)有时并不能反应真实的道路路况，因而导致所测得的路况无法保证质量。此外，传统的基于位置数据的速度计算方式通常采用单点道路匹配，因而匹配的误差率较高，无法真正反映道路的实际历史路况。

发明内容

有鉴于此，本公开的各实施例提出了一种用于确定历史道路路况的方法和设备。本公开的实施例通过确定车辆的起始道路，并根据起始道路附近的道路复杂度来设置用于匹配道路的基础位置序列的长度，能够准确且高效地将位置序列匹配到道路序列，从而能够确定道路的历史路况。

根据本公开的一个方面，提供了一种用于确定历史道路路况的方法。该方法包括：从历史数据库获得一部车辆的位置序列，位置序列包括多个位置以及多个位置的时间戳；基于位置序列来确定位置序列对应的起始道路；确定起始道路的附近道路的道路复杂度；基于道路复杂度来设置位置序列中的子序列的长度；基于起始道路和子序列的长度来确定与子序列相匹配的道路序列；以及基于时间戳来确定车辆在道路序列上的行驶速度。

根据本公开的另一方面，一种用于确定历史道路路况的设备。该设备包括处理器和耦合至所述处理器并且存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时执行以下动作：从历史数据库获得一部车辆的位置序列，位置序列包括多个位置以及多个位置的时间戳；基于位置序列来确定位置序列对应的起始道路；确定起始道路的附近道路的道路复杂度；基于道路复杂度来设置位置序列中的子序列的长度；基于起始道路和子序列的长度来确定与子序列相匹配的道路序列；以及基于时间戳来确定车辆在道路序列上的行驶速度。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质具有存储在其上的计算机可读程序指令。这些计算机可读程序指令可以用于执行根据本公开中的各个实施例所描述的方法。

附图说明

结合附图并参考以下详细说明，本公开的各实施例的特征、优点及其他方面将变得更加明显，在此以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例，在附图中：

图1图示了根据本公开的实施例的用于确定历史道路路况的计算系统的架构图；

图2图示了根据本公开的实施例的路网信息和位置序列的示意图；

图3图示了根据本公开的实施例的用于确定历史道路路况的方法的流程图；