[发明专利]畸变人脸图像校正方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种畸变人脸图像校正方法，所述方法包括：

获取待处理图像；

采用人脸检测方法检测并提取所述待处理图像中的人脸区域；

采用基于卷积神经网络的人脸关键点定位方法对所述人脸区域进行定位，获得关键点坐标；

对关键点坐标进行归一化处理；

将经过归一化处理的关键点坐标换算到以待处理图像中心为坐标原点的坐标系中；

遍历所述人脸区域的每一个位置R^s；

应用如下图像校正模型进行图像校正：

其中W＝{w₁,w₂...w₇}^T为参数向量，Rⁿ为R^s经过图像校正后在人脸区域的位置，x(Rⁿ)表示点Rⁿ的x轴坐标，y(Rⁿ)表示点Rⁿ的y轴坐标，d表示两点在二维平面坐标系下的欧氏距离，o表示坐标原点，KF^s{K^s1,K^s2,K^s3,K^s4,K^s5}为经过归一化处理的关键点坐标，其中，所述图像校正模型通过对多对正常图像和畸变图像进行训练得到；

将所述人脸区域中的R^s的像素值复制到校正后的人脸区域的位置Rⁿ上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述人脸区域中的R^s的像素值复制到校正后的人脸区域的位置Rⁿ上的步骤之后，还包括：

采用最近邻法对经过图像校正的人脸区域进行图像补全。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述人脸区域中的R^s的像素值复制到校正后的人脸区域的位置Rⁿ上的步骤之后，还包括：

采用双边线形插值算法对经过图像校正的人脸区域进行图像补全。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸区域的关键点坐标包括：左眼、右眼、鼻尖、左嘴角及右嘴角的坐标。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取待处理图像之前，还包括：

采集多对正常图像和畸变图像；

采用人脸检测方法检测并提取所述多对正常图像和畸变图像中的人脸区域，获取正常人脸图像和畸变人脸图像；

选取所述正常人脸图像中的多个点的位置和对应的所述畸变人脸图像中的多个点的位置，作为回归目标点；

采用基于卷积神经网络的人脸关键点定位方法定位所述畸变人脸图像的关键点坐标；

通过最小二乘法对所述畸变人脸图像的关键点坐标进行计算，生成所述图像校正模型。