[发明专利]一种自动处理及履行订单的仓储系统及其仓储方法

权利要求书

1.一种自动处理及履行订单的仓储系统，该仓储系统位于仓库场地内，其特征在于，该仓储系统包括：

若干个库存货架，用于存储仓库场地内的库存商品；

若干个移动订单车，用于搬运出入库商品，各移动订单车根据绑定的订单在仓库场地内运载移动并与操作人员或机器人进行对接，直至移动订单车将所有与该移动订单车绑定订单的关库存操作执行完毕；

若干个操作站位，分布在库存货架附近，用于承载仓储操作活动，在操作站位的操作人员或机器人执行补给上架、出库拣选、库内移货或运输出库商品的库存操作并与相应的移动订单车进行对接；

一个管理调度系统，与各移动订单车通过无线网络连接，该管理调度系统根据上层用户提供的库存操作信息转化为运载任务，并调度相应的移动订单车合理、有序地执行各运载任务。

2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括：

空闲停靠站位，用于存放空闲且电量充足的移动订单车；

车辆充电站位，用于为电量不足的移动订单车充电。

3.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述操作站位包括：

入库操作站位，位于仓库场地的入口，用于与执行补给库存操作的移动订单车对接；

库内操作站位，位于仓库场地内，用于与执行补给上架、出库拣选或库内移货操作的移动订单车对接；

出库操作站位，位于仓库场地的出口，用于与执行运输出库商品操作的移动订单车对接。

4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述库存货架通过框体或载货筐被分隔成多个库位，各库位根据订单操作要求，且按照位置邻近原则分组，每组库位旁边设置一个库内操作站位。

5.根据权利要求4所述的仓储系统，其特征在于，所述库存货架的每个库位设置有为操作人员或机器人执行库存操作提供信息的电子看板提示装置。

6.根据权利要求1或3所述的仓储系统，其特征在于，所述移动订单车包括：

车体，运载有若干个用于承载入库、出库或移库的商品的载货筐；

车轮，位于所述车体底部；

驱动机构；与所述车轮传动连接，用于驱动移动订单车行驶；

导航控制单元；固定于所述车体上，用于通过无线网络接收所述管理调度系统发送的导航消息或避让控制消息，通过控制所述驱动机构使移动订单车行驶至指定位置。

7.根据权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述移动订单车车体上固定有安装架，所述安装架上固定有若干层用于支撑载货筐的支撑板；所述安装架的顶部固定有显示器一体机和扫描枪，所述扫描枪与显示器一体机相连接，所述导航控制单元通过无线网络接入所述管理调度系统。

8.根据权利要求7所述的仓储系统，其特征在于，所述用于支撑载货筐的支撑板上设置有用于标识该支撑板身份信息的身份标识装置，所述身份标识装置至少包含有该身份标识装置所对应的载货筐位置编码。

9.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述管理调度系统包括：接口服务模块、库存管理模块、订单处理模块、资源调度模块以及消息通信模块，接口服务模块通过库存管理模块与消息通信模块相连，库存管理模块与订单订单处理模块之间、订单处理模块与资源调度模块之间均通过信息通信模块进行通信，通过消息通信模块实现管理调度系统与所述移动订单车之间的通信：其中，

所述接口服务模块，负责与上层用户进行信息交互，为上层用户提供商品信息管理、历史订单信息、库存操作信息的导入、系统状态监控的接口服务；

所述库存管理模块，通过所述接口服务模块获取的历史订单信息生成库位规划方案和移库订单，以及根据商品未来的需求预测和当前的库存状态生成补货入库订单；

所述订单处理模块，负责对库存操作订单进行分析处理，进而转化成一系列移动订单车可执行的运载任务；

所述资源调度模块，负责将所述订单处理模块生成的运载任务分配给移动订单车，规划移动订单车的运行路线，协调处理移动订单车运行过程中的各种路径冲突问题；

所述消息通信模块，对本管理调度系统与所述移动订单车通信的消息按照预定的逻辑规则进行处理或转发。