[发明专利]一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备在审
| 申请号： | 201710607286.3 | 申请日： | 2017-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN107380298A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王浴杰;陈勇;潘启政 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B25J5/00 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所51213 | 代理人： | 李静云 |
| 地址： | 528000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 机械 双轮 平衡 智能 搬运 设备 | ||
1.一种四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备包括两轮自平衡底座、设置于所述两轮自平衡底座上的万向轴承、设置于所述万向轴承上的四自由度机械臂及控制系统，所述控制系统包括线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头。
2.如权利要求1所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述两轮自平衡底座为两轮平衡车。
3.如权利要求2所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述四由度机械臂与万向轴承连接。
4.如权利要求3所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述线路识别模块设置于所述两轮自平衡车上，所述线路识别模块与所述双核控制模块连接。
5.如权利要求4所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述超声波扫描模块设置于所述两轮平衡车上，所述超声波扫描模块与双核控制模块连接。
6.如权利要求5所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述物料识别模块设置于所述四自由度机械臂上，所述物料识别模块与所述双核控制模块连接。
7.如权利要求6所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述摄像头与双核控制模块连接，所述摄像头设置于所述四自由度机械臂上。
8.如权利要求7所述的四自由度机械臂的双轮自平衡智能搬运设备，其特征在于：所述控制系统还设有一电源，所述线路识别模块、双核控制模块、超声波扫描模块、物料识别模块、摄像头与电源电性连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院，未经佛山科学技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710607286.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变形多轮式全地形机器人行走机构
- 下一篇：一种汽车顶盖料架
