[发明专利]加速踏板最小位置的自学习方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种加速踏板最小位置的自学习方法，其特征在于，包括以下步骤：

车辆上电时，获取上一循环内上电时最小位置值和下电时最小位置值；

获取当前循环中加速踏板开度对应的电压值；

比较所述电压值和标定阈值；

如果所述电压值小于或等于所述标定阈值，则根据所述电压值的均值进行自学习；

如果自学习失败，则根据所述电压值和所述上电时最小位置值的大小关系以及所述电压值和所述下电时最小位置值的大小关系选择默认值、上电时最小位置值或下电时最小位置值进行自学习；

其中，当自学习失败时，根据电压值和所述上电时最小位置值的大小关系以及所述电压值和所述下电时最小位置值的大小关系选择默认值、上电时最小位置值或下电时最小位置值进行自学习，包括：

计算所述电压值和所述上电时最小位置值的差值的第一绝对值以及所述电压值和所述下电时最小位置值的差值的第二绝对值；

如果所述第一绝对值和所述第二绝对值均小于预定差值，则当所述下电时最小位置值小于所述标定阈值时，以所述下电时最小位置值进行自学习；

如果所述第一绝对值小于所述预定差值而所述第二绝对值大于所述预定差值，则当所述上电时最小位置值小于所述标定阈值时，以所述上电时最小位置值进行自学习；

如果所述第一绝对值大于所述预定差值而所述第二绝对值小于所述预定差值，则当所述下电时最小位置值小于所述标定阈值时，以所述下电时最小位置值进行自学习；

如果所述第一绝对值和所述第二绝对值均大于所述预定差值，则以默认值进行自学习。

2.根据权利要求1所述的加速踏板最小位置的自学习方法，其特征在于，还包括：

如果所述电压值大于所述标定阈值，则重新采集所述电压值，并进一步判断重新采集的电压值是否小于或等于所述标定阈值；

如果是，则根据重新采集的所述电压值的均值进行自学习，否则自学习失败时，如果所述下电时最小位置值小于所述标定阈值，则以所述下电时最小位置值进行自学习；

如果重新采集的电压值大于所述标定阈值，则判定加速踏板出现卡滞，并根据重新采集的所述电压值的均值进行自学习，否则自学习失败时，进一步判断所述下电时最小位置值是否大于所述标定阈值；

如果是，则以所述下电时最小位置值进行自学习，否则，触发故障模式。

3.根据权利要求1-2任一项所述的加速踏板最小位置的自学习方法，其特征在于，还包括：

车辆下电时，判断所述均值是否小于所述标定阈值；

如果是，则根据所述均值进行自学习，并在自学习失败时，所述上电时最小位置值小于所述标定阈值，则以所述上电时最小位置值进行自学习。

4.根据权利要求3所述的加速踏板最小位置的自学习方法，其特征在于，还包括：

如果所述均值大于所述标定阈值，则进一步判断所述下电时最小位置值是否小于所述标定阈值；

如果是根据所述下电时最小位置值进行自学习，否则根据所述均值进行自学习。