[发明专利]一种用于肝胆外科的手术系统

说明书

本发明实施例公开了一种用于肝胆外科的手术系统，包括导航设备组、手术设备组、传动设备组、供电设备组、手术台、扫描台和控制台，所述扫描台的台头铆接在手术台的台尾上，所述控制台独立于扫描台和手术台设置，所述传动设备组的轨道铺接在扫描台和手术台的台面，所述导航设备组的各个设备分别设置在扫描台、手术台和控制台上，所述手术设备组的各个设备分别设置在手术台和控制台上，所述供电设备组的三个电力输出接口分别与导航设备组、手术设备组和传动设备组的电力输入接口插接。本发明实施例，通过提供一套用途全面，且可靠性和稳定性高的手术设备，提高了肝胆外科手术的精度，从而降低了手术风险。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于肝胆外科的手术系统。

背景技术

肝胆外科主要涉及如肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等的肝胆疾病，据统计资料显示，肝胆疾病已逐渐成为严重威胁国人健康的一类疾病。

应理解，大部分肝胆疾病的治疗手段是通过外科手术解决的。然而，在进行外科手术时，由于肝、胆组织周围的血管密集程度较高，即使很小的操作失误，也容易造成大量出血的情况，手术风险非常高。因此，如何提高肝胆外科手术的精度，降低手术风险，是目前亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例中的一种用于肝胆外科的手术系统，通过提供一套用途全面，且可靠性和稳定性高的手术设备，来提高肝胆外科手术的精度，从而降低手术风险。

本发明实施例提供了一种用于肝胆外科的手术系统，所述手术系统包括导航设备组、手术设备组、传动设备组、供电设备组、手术台、扫描台和控制台，所述扫描台的台头铆接在手术台的台尾上，所述控制台独立于扫描台和手术台设置，所述传动设备组的轨道铺接在扫描台和手术台的台面，所述导航设备组的各个设备分别设置在扫描台、手术台和控制台上，所述手术设备组的各个设备分别设置在手术台和控制台上，所述供电设备组的三个电力输出接口分别与导航设备组、手术设备组和传动设备组的电力输入接口插接，其中：

所述导航设备组包括设置于扫描台的CT扫描仪、MR扫描仪、雷达成像仪和3D图像生成器；所述CT扫描仪用于拍摄若干个前半周期的肝组织和/或胆组织的断层图像，所述MR扫描仪用于拍摄若干个后半周期的肝组织和/或胆组织的断层图像，雷达成像仪用于描绘人体立体图像，所述3D图像生成器用于根据CT扫描仪拍摄的若干个前半周期的图像和MR扫描仪拍摄的若干个后半周期图像生成若干个完整周期的肝组织和/或胆组织的立体图像，并结合雷达成像仪描绘的人体立体图像来生成带肝组织和/或胆组织的3D人体图像；

所述导航设备组还包括设置于手术台的3D摄像仪、偏离警报器、光学跟踪定位系统、定位传感器和追踪传感器；所述3D摄像仪用于拍摄手术台上人体的3D轮廊，并通过将3D轮廊与3D人体图像的轮廊进行匹配比较来确定人体是否偏离最佳手术位置，所述偏离警报器用于在人体偏离最佳手术位置时发出声光警报，所述光学跟踪定位系统用于通过向定位传感器和追踪传感器发出红外光来确定追踪传感器相对于定位传感器的空间位置，所述定位传感器通过黏胶贴置在肝组织和/或胆组织周边的人体表皮，所述追踪传感器通过磁力吸附在手术工具上，所述手术工具包括钻头、磨刀、刨刀、射频消融电极、超声碎石器和内窥镜摄像头；

所述导航设备组还包括设置于控制台的3D全息投影显示器、触摸显示屏、话筒、耳麦、摇杆控制器和脚踏控制器；所述3D全息投影显示器用于在控制台上投影显示出3D人体图像，以及在3D人体图像中显示出定位传感器和追踪传感器的位置，所述触摸显示屏用于人机交互，所述人机交互包括显示操作列表、显示虚拟键盘以及获取向虚拟键盘输入的指令，所述话筒用于接收至少包括停止和启动的语音指令，所述耳麦用于接收偏离警报器发出的声警报；