[发明专利]农业作业机模块化作业系统文本

权利要求书

1.一种农业作业机模块化作业系统文本，用于对农业作业机作业进行控制与管理，其特征在于，包括：输入文本模块、译码文本模块、数据处理文本模块、人机交互文本模块、位置控制文本模块、系统运行管理与诊断文本模块、PLC文本模块、通信文本模块、总线文本模块、附属功能扩展文本模块、农业作业机作业工作程序与系统参数管理文本模块。

2.根据权利要求1所述的农业作业机模块化作业系统文本，其特征在于，包括：

所述输入文本模块用于接收农业作业机作业工作程序以及农业作业机工作的实时信息输入到农业作业工作程序的缓冲器中，经缓冲器到达农业作业机工作程序的存储器中；

所述译码文本模块从农业作业机工作程序的存储器中读入程序段进行译码处理，分离出准备机能指令与数据、位置坐标类指令与数据、辅助功能指令与数据；并按照一定的语法规则解释成计算机能识别的数据形式，并将分离的指令与数据发送到相应的存储器中；并完成对农业作业机工作程序的语法检查、错误报警的工作。

3.根据权利要求1或2所述的农业作业机模块化作业系统文本，其特征在于，包括：

所述数据处理文本模块用于对农业作业机工作程序的指令数据进行处理工作；所述数据处理文本模块具有坐标系偏移处理模块单元、作业工具长度补偿处理模块单元、作业工具半径补偿处理模块单元、机体误差补偿处理模块单元、坐标变换处理模块单元、机体传动匹配处理模块单元、插补处理模块单元；

所述位置控制文本模块在农业作业机驱动系统的每个采样周期内，将数据处理的理论给定位置值、速度值与农业作业机反馈装置的实际反馈位置值、速度值进行比较，其差值作为农业作业机驱动装置的驱动调节的输入，经驱动器控制农业作业机的驱动电机；在位置控制中用于完成位置回路的增益调整、各坐标的误差补偿和反间隙补偿。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的农业作业机模块化作业系统文本，其特征在于，包括：

所述系统运行管理与诊断文本模块具有CPU管理和外设管理；用于作业系统文本的前后台文本模块的合理安排与协调工作，中断服务文本模块之间的相互通信，农业作业机的控制面板与操作面板上各种信息的监控；在系统运行中及时发现农业作业机系统软件、硬件的故障，并指出故障类型，可在运行前、故障发生后，检查农业作业机系统各部件的功能是否正常，并指出发生故障的部位；

所述通信文本模块用于实现农业作业机控制装置与农业作业机驱动装置、辅助装置等装置的电器设备进行数据通信和控制；还用于实现农业作业机控制装置与外界其他农业作业机系统、机载设备系统、地面设施系统等进行通信。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的农业作业机模块化作业系统文本，其特征在于，包括：

所述人机交互文本模块用于农业作业机系统的各种操作命令、数据的输入、输出、显示；所述人机交互文本模块还用于操作人员通过所述人机交互装置控制作业机系统的运行；还用于作业机系统状态显示、工作运行显示；用于作业机床体调整、作业工作程序的编写和管理、工作参数的设置和管理；

所述辅助功能扩展文本模块具有供电控制模块单元、农业作业机自动防护模块单元、农业作业工作程序自动生成模块单元、扩展功能模块单元。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的农业作业机模块化作业系统文本，其特征在于，包括：

所述PLC文本模块用于对农业作业机操作面板的控制；用于对农业作业机侧的输入信号的控制；用于对自身输出信号控制；用于对农业作业机的旋转轴驱动电机的控制；用于对报警处理的控制；用于对软件驱动系统的控制。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的农业作业机模块化作业系统文本，其特征在于，包括：

所述农业作业机作业工作程序与系统参数管理模块用于农业作业机模块化作业系统文本各功能模块提供一致的系统配置参数、系统运行命令代码、系统状态代码、系统工作方式代码、系统配置代码、固定数值、系统参数、机体参数、作业机工作程序参数。