[发明专利]一种光伏系统及其跟踪机构

权利要求书

1.一种光伏跟踪机构，其特征在于：

包括立柱、传动机构和驱动器，所述驱动器固定在所述立柱上，所述驱动器与所述传动机构连接，所述驱动器驱动所述传动机构；

所述传动机构包括主梁连接杆、第一撑杆、驱动连杆和第二撑杆，所述主梁连接杆、第一撑杆、驱动连杆和第二撑杆依次铰接形成一四连杆机构，所述主梁连接杆上设有用于固定安装主梁的安装部，所述主梁连接杆与所述第一撑杆的铰接点和所述主梁连接杆与第二撑杆的铰接点分别位于所述安装部的两侧，所述驱动连杆与所述驱动器的输出端连接。

2.如权利要求1所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述传动机构还包括一第一调节杆，所述第一调节杆的第一端与所述立柱铰接，第二端与所述第二撑杆铰接，且所述第一调节杆与所述立柱的铰接点位于所述驱动连杆与驱动器的铰接点的下方，所述第二撑杆与驱动连杆的铰接点位于所述第二撑杆与第一调节杆的铰接点和所述第二撑杆与主梁连接杆的铰接点之间，所述第一调节杆、第二撑杆、驱动连杆和立柱形成一四连杆机构。

3.如权利要求2所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述传动机构还包括第二调节杆，所述第二调节杆的第一端与所述立柱铰接，第二端与所述第一撑杆铰接，且所述第二调节杆与所述立柱的铰接点位于所述驱动连杆与驱动器的铰接点的下方，所述第一撑杆与驱动连杆的铰接点位于所述第一撑杆和第二调节杆的铰接点与所述第一撑杆和主梁连接杆的铰接点之间，所述第二调节杆、第一撑杆、驱动连杆和立柱形成一四连杆机构。

4.如权利要求3所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述第一调节杆与立柱的铰接点和所述第二调节杆与立柱的铰接点重合。

5.如权利要求1至4中任一项所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述主梁连接杆为一杆状结构，所述杆状结构的中间段具有一用于安装所述主梁的凹槽，且所述凹槽的开口背离所述立柱，所述杆状结构背离所述立柱的表面为一平面。

6.如权利要求1至4中任一项所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述主梁连接杆为一杆状结构，所述杆状结构背离所述立柱的表面为一平面，所述主梁连接杆上设有多个用于固定安装所述主梁的螺栓组件。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述主梁为圆管、方管或多边形管。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的光伏跟踪机构，其特征在于：

所述主梁连接杆的旋转范围为-60°～60°。

9.一种光伏系统，其特征在于，包括：

至少一个主梁及多个如权利要求1至8中任一项所述的光伏跟踪机构，

所述主梁与所述光伏跟踪机构中的主梁连接杆固定连接，所述主梁上设有光伏组件。