[发明专利]智能农业作业机系统

权利要求书

1.智能农业作业机系统，其特征在于，包括：控制装置、驱动装置、农业作业机机械结构本体；所述控制装置与驱动装置连接，所述驱动装置的驱动设备设置在农业作业机机械结构本体及其各个机械装置上；所述农业作业机机械结构本体通过控制装置控制驱动装置对设置在农业作业机机械结构本体设置的驱动设备进行驱动而执行动作。

2.根据权利要求1所述的智能农业作业机系统，其特征在于，包括：

所述控制装置具有：

自动作业控制装置；所述自动作业控制装置具有微处理器、总线、存储器、输入装置、输出装置、通信装置、人机交互装置、位置控制器；所述自动作业控制装置用于输入及编辑农业作业机作业系统软件；所述自动作业控制装置用于识别和运行标准化及自定义的指令代码；所述自动作业控制装置用于对农业作业机系统进行控制；所述自动作业控制装置用于农业作业机操作者与农业作业机进行交互；所述自动作业控制装置用于进行多机作业控制与通信及自身作业状态控制与通信；所述自动作业控制装置用于农业作业机系统的故障诊断与反馈控制；所述自动作业控制装置用于将外界的各种信息进行转换成自动作业控制装置能识别的信息；所述自动作业控制装置采用计算机、电脑、工控机、手机、PC机、微机、类似于计算机设备、芯片、运动控制卡与微处理器DSP、计算机板等设备中任意一种设备来实现；

可编程控制系统；所述可编程控制系统具有可编程控制器和继电器、接触器；所述可编程控制器具有CPU、存储器、输入输出接口模块、外围接口模块及编程器、扩展接口和扩展模块；所述可编程控制系统接受自动作业控制装置的控制指令、信息以及农业作业机操作人员手动输入信号、农业作业机及其各机械装置反馈信息，经过逻辑运算、处理；将处理结果以信号的形式输出；经处理的输出信号从可编程控制器的输出模块输出，将处理的所述输出信号发送给自动作业控制装置、驱动装置，发送给驱动装置的其中一部分处理信号控制驱动装置驱动农业作业机各机械装置中的强电部分的驱动电机，通过驱动电机的转动从而传动机械装置转动进行工作；另一部分信号直接控制驱动装置驱动农业作业机中的用低压电源的驱动设备进行工作。

3.根据权利要求1或2所述的智能农业作业机系统，其特征在于，包括：

所述驱动装置具有：

控制器；所述控制器用于接收自动作业控制装置与可编程控制系统发送的指令、信息检测采集与反馈装置所反馈的信息，并将接收的信息进行比较、调节、运算、处理，将比较、调节、运算、处理后的结果进行驱动驱动设备进行工作；

驱动器；所述驱动器用于接收控制器电信号进行信号变换以及电压、功率放大、速度调节等处理驱动与控制驱动设备进行工作；

驱动设备；所述驱动设备包括电机、电磁阀、电磁制动器；所述电机与农业作业机机械结构本体各机械装置连接；

信息检测采集与反馈装置；所述信息检测采集与反馈装置具有反馈电路、信息检测采集设备；信息检测与采集设备设置在农业作业机机械结构本体各机械装置上及驱动设备上；所述信息检测采集与反馈装置用于将信息检测采集设备所检测采集的农业作业机机械结构本体及其各机械装置的各种信息及所检测与采集的农业作业机本体的外界的各种信息按照要求反馈给相对应的处理装置进行处理。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的智能农业作业机系统，其特征在于，包括：

所述农业作业机机械结构本体包括：前后(Y轴)运动驱动装置、上下(Z轴)升降驱动装置、左右(X轴)运动驱动装置、旋转驱动装置、作业工具装置夹持装置、作业工具装置；所述农业作业机机械结构本体及其各机械装置的动作执行部与驱动电机连接，所述信息检测采集设备安装在农业作业机机械结构本体及其各机械装置的各个部位。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的智能农业作业机系统，其特征在于，包括：

所述作业工具装置具有整地耕田作业工具、播种作业工具、除草作业工具、收获作业工具、移苗作业工具、抗旱作业工具、施肥作业工具、喷药作业工具、种植管理作业工具、运输作业工具、采摘作业工具、挖掘作业工具。