[发明专利]一种立体停车库车位检测装置、系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库车位检测装置、系统及方法。

背景技术

伴随着我国科技和经济的进步，群众购车刚性需求旺盛，汽车保有量继续呈快速增长趋势。车辆数量急剧增长，但相应的配套设施和监管等方面的相对滞后，车位资源稀缺，可以说“停车难”成为了中国乃至全球亟待解决的重大问题。而解决这一难题，一方面要增加城市停车位的数量，另一方面则是要提高停车的效率。智能立体车库相对传统停车场，具有低成本、空间利用率高等明显优势，已被广大用户接受，逐步受到市场青睐。针对现代大型智能立体车库管理的需要，通过车位检测技术可以实时监测立体停车库内的车位占用情况，能极大地提升立体车库管理水平，进一步提升大型立体车库的使用率和经济效益。

现有公开技术的车位检测系统，比较常见的是采用感应线圈、微波、视频、超声波、被动红外、地磁等传感器，但大多集中在地面车位和地下车库的应用领域，如专利CN206292984U提供一种地下车库剩余车位检测系统。由于立体停车库本身机械结构的限制，不易更改结构埋设传感器，又由于立体车库停车位需要按需运动，所以常规的有线连接方式也不再适用。立体车库实际运行过程中车位位置在不时变化，容易受到相邻车位的干扰，车位检测传感器在车位移动情况下采集的数据需要能够提供可靠的车位状态信息。在固定式车位常用的地磁传感器，其原理是通过测量停车位上有车和空置情况下磁场的大小变化来判定车位状态，典型的如AMR各向异性磁阻式传感器，由于其动态范围较窄，在立体车库移动车位的应用环境中，容易受外界突发性强磁场影响而导致误判和漏判。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种立体停车库车位检测装置、系统及方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种立体停车库车位检测装置，该装置安装于独立车位处，包括：

数据采集模块，用于采集车位信息，包括TMR地磁传感器和超声波传感器；

主控芯片模块，接收所述车位信息，实现对车位状态的检测，该主控芯片模块的工作模式包括休眠待机模式和正常运行模式；

RF无线信号收发模块，用于发送所述车位状态，并将接收到的唤醒信号发送给所述主控芯片模块；

电源管理模块，分别连接数据采集模块、主控芯片模块和RF无线信号收发模块，提供电源；

该装置的地址与实际车位的物理位置一一对应绑定。

所述主控芯片模块控制控制所述TMR地磁传感器和超声波传感器的工作状态，在所述主控芯片模块工作于休眠待机模式时，控制所述TMR地磁传感器和超声波传感器关断，在所述主控芯片模块开始工作于正常运行模式时，首先激活所述TMR地磁传感器。

所述数据采集模块还包括信号滤波电路、信号放大电路和接口电平变换电路，所述TMR地磁传感器、信号滤波电路和信号放大电路依次连接，所述信号放大电路与主控芯片模块连接，所述超声波传感器、接口电平变换电路和主控芯片模块依次连接。

所述主控芯片模块包括微控制器以及集成于所述微控制器上的模数转换器和数字I/O端口，所述模数转换器与TMR地磁传感器连接，所述数字I/O端口与超声波传感器连接。

所述RF无线信号收发模块包括相连接的工业无线通信模块和天线，所述工业无线通信模块与主控芯片模块连接；

该RF无线信号收发模块在物理层上支持无线防碰撞协议。

所述电源管理模块包括依次连接的电池管理电路、可充电电池BT和多路DC/DC转换电路，所述电池管理电路设有电源输入接口，所述多路DC/DC转换电路分别连接数据采集模块、主控芯片模块和RF无线信号收发模块。

该装置还包括机械模块，所述机械模块包括内部结构和外部结构，其中，

所述内部结构包括电路安装板，所述数据采集模块、主控芯片模块、RF无线信号收发模块和电源管理模块集成于该电路安装板上；

所述外部结构包括底座和面板外壳，所述底座通过紧固件固定于车位上，所述电路安装板通过紧固件固定于底座上，所述面板外壳罩设于底座上，所述面板外壳上设有用于安装所述超声波传感器的发射探头和接收探头。

一种立体停车库车位检测系统，包括通过无线传感网络技术通信连接的所述的立体停车库车位检测装置和上位机数据接收终端。

一种所述的立体停车库车位检测装置的检测方法，包括以下步骤：

1)在上电初始化成功后，主控芯片模块进入休眠待机模式；