[发明专利]卸纸机抓纸机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种将纸张进行自动堆垛收集的卸纸设备，具体涉及一种卸纸机抓纸机构。

背景技术

切纸机在对纸张进行切断后，纸张需要进行堆垛收集，然后打包用于后续生产使用。目前已经采用纸卸纸机来对上述纸张进行自动的堆垛收集，比如申请人于2014年12月3日申请的专利名称“纸张自动堆垛设备”的专利。但现有技术存在以下同样的问题：由于纸张转接台、左挡纸臂和右挡纸臂的左右横向移动由各自电机独立驱动，所以当纸张转接台的待堆垛的纸堆随纸张转接台、左右挡纸臂一起横向移动时，由于纸张转接台、左右挡纸臂的动作不可能完全同步，所以不可避免会产生纸堆偏移情况，导致纸堆到达堆垛位置时有偏差；更为严重的是，当纸张转接台移动到纸张堆垛位置上方并往外抽出时，纸张转接台的卸纸导向面会首先离开与纸堆的接触，于是纸堆的端部下垂、纸堆的端部侧边出现单边倾斜，导致纸堆在纸垛上的堆叠出现侧边不平整，加上纸堆本身在转接过程中的位置偏移，因此不能保证纸张堆垛的一致性，会造成纸垛堆垛质量较差，即使用左右挡纸板对纸堆侧边进行拍打，也基本不会有多大拍齐效果，进而对堆垛纸张的后续包装使用造成不利影响。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种可保证卸纸时纸张堆垛的一致性，提高纸张堆垛质量并利于后续包装使用的卸纸机抓纸机构。

本发明是通过以下技术方案来实施的：

卸纸机抓纸机构，包括升降横梁、纸张转接台和右挡纸臂，纸张转接台和右挡纸臂安装在升降横梁上并在各自驱动电机驱动下进行独立的左右方向移动，纸张转接台的台面在右端具有下倾斜的卸纸导向面，右挡纸臂连接右挡纸板，其特征在于：卸纸导向面的最右端设有缺口，缺口内活动设置抓纸块，抓纸块设于右挡纸板的底部，抓纸块由抓纸气缸推动作上下活动，抓纸块的上方设有压纸块，压纸块由右气缸推动作上下活动，抓纸气缸、右气缸连接于所述右挡纸臂上。

采用上述技术方案后，首先切纸机切断的纸堆前后对齐被送到纸张转接台上并被向右推动使纸堆的右侧边抵靠右挡纸板（此时抓纸块位于卸纸导向面的斜面以下），当纸堆定位后，抓纸块在抓纸气缸推动下向上稍许移动，于是抓纸块外露出卸纸导向面的斜面与纸堆右端部的底面相接触，同时压纸块由右气缸推动向下移动，将纸堆右端部压紧，于是与右挡纸板抵靠的纸堆右端部侧边保持上下竖直并被抓紧定位，这样当纸张转接台、右挡纸臂一起横向移动时，即使纸张转接台、右挡纸臂的动作不能完全同步，也不会产生纸堆偏移情况，纸堆到达堆垛位置时不会有位置偏差；并且，当纸张转接台移动到纸张堆垛位置上方并往外抽出时，由于纸堆右端部始终被抓紧定位，所以纸堆的右端部不会下垂、纸堆的右端部侧边也不会出现单边倾斜而是始终保持竖直，当纸张转接台完全离开、纸堆完全被堆叠到纸垛上后，压纸块上移，同时压纸块、抓纸块和右挡纸板一起随右挡纸臂向右移动，直至抓纸块完全离开纸堆底部，上述过程由于纸堆在本身重量作用下已经稳固进行堆垛，所以不会因抓纸块的离开而对纸堆的堆垛造成任何影响。因此，本发明既避免纸堆在转接过程中的位置偏移，又避免纸张转接台抽离纸堆底部时纸堆端部侧边的单边倾斜，所以能够保证纸张堆垛的一致性，提高纸张堆垛质量，进而利于堆垛纸张的后续包装使用。

作为优选，抓纸块与右挡纸板固定相接，右挡纸板和抓纸块由抓纸气缸共同进行推动。

附图说明

本发明有以下附图：

图1为本发明的正面方向视图，

图2为图1的背面方向视图。

具体实施方式

如图所示，本发明的卸纸机抓纸机构，包括升降横梁、纸张转接台1和右挡纸臂3，纸张转接台1和右挡纸臂3安装在升降横梁上并在各自驱动电机驱动下进行独立的左右方向移动，纸张转接台1的台面在右端具有下倾斜的卸纸导向面6，右挡纸臂3连接右挡纸板7，卸纸导向面6的最右端设有前后两处缺口12，缺口12内活动设置抓纸块11，抓纸块11设于右挡纸板7的底部并与右挡纸板7固定相接，抓纸块11和右挡纸板7共同由抓纸气缸8推动作上下活动，抓纸块11的上方设有压纸块10，压纸块10由右气缸9推动作上下活动，抓纸气缸8、右气缸9连接于所述右挡纸臂3上。