[发明专利]一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法

权利要求书

1.一种智能化生产线短锭自动锯切及包装方法，其特征在于，包括：

A，将圆铸锭依次从铸井、对齐台、推排贮锭机、平移取料机及进料辊道输送机输送至锯切主机；其中，平移取料机将圆铸锭从推排贮锭机上逐一平移取下并平移到进料辊道输送机的输送辊上时，由平移取料机上的两块平行移动的V型块，将圆铸锭从推排贮锭机上逐一平移取下，平移运送到进料辊道输送机的输送辊上，然后V型块退回至原来位置进行第二根取料；进料辊道输送机包括机架、减速电机、链传动机构、V型辊子、安全护罩及测距控制装置，进料辊道输送机采用减速电机驱动链传动机构带动V型辊子转动，通过V型辊子转动来输送圆铸锭，并带有自动调速、自动测距、自动停位装置；

B，对圆铸锭进行料头锯切处理；

C，对经料头锯切处理后的圆铸锭进行定长处理；

D，对经定长处理后的圆铸锭进行料尾锯切处理，其中，经料尾锯切处理后的圆铸锭为长锭；

E，对经料尾锯切处理后的圆铸锭进行堆叠码垛处理；所述步骤E包括：E1，长锭平移取料：通过平移卸料机将长锭从辊道输送机上逐根取出并均匀地放置到贮锭中转机的输送链轨上，其中，平移卸料机中安装编码器，由编码器取样参数，用于控制长锭放置在贮锭中转机输送链轨的位置排列均匀；E2，长锭贮锭中转：当输送链轨上长锭的排列数量达到设定数量后，贮锭中转机的减速电机驱动输送链轨将整排长锭输送至隔条上，隔条与长锭相互垂直以构成排状的长锭组，隔条设置于隔条支承架上；E3，长锭堆叠码垛：自动堆叠机通过机械手抓取长锭组并将长锭组输送至长锭贮锭架上进行堆叠；

F，对经堆叠码垛处理后的圆铸锭进行均质处理；

G，对经均质处理后的圆铸锭进行解垛处理；所述步骤G包括：G1，均质长锭解垛：自动堆叠机通过机械手抓取长锭组，将经均质处理后的长锭组从长锭贮锭架上逐排取出并放置到贮锭中转机输送链轨上，隔条被放置在输送链轨下方以脱离长锭；G2，均质长锭排列输送：通过贮锭中转机的输送链轨将解垛好的整排长锭逐根输送至平移上料机；G3，均质长锭平移取料：通过平移上料机将长锭逐根取出并平移输送到辊道输送机的输送辊上；G4，均质长锭辊道输送：辊道输送机将长锭往自动堆叠机行走范围以外方向输送，通过光幕控制将长锭输送到达指定位置；

H，对解垛处理后的圆铸锭进行短锯切处理，其中，经短锯切处理后的圆铸锭为短锭；

I，对经短锯切处理后的短锭进行定长处理；其中，锯切后的短锭通过辊道输送机往短锭包装方向输送，输送到达的位置由光幕控制，停点精确；

J，对经定长处理后的短锭进行装框包装处理。

2.如权利要求1所述的智能化生产线短锭自动锯切及包装方法，其特征在于，所述步骤A包括：

A1，圆铸锭输入：将圆铸锭从铸井吊至对齐台上以使圆铸锭的一端排齐，将圆铸锭摆放至推排贮锭机上并通过推排机构将圆铸锭排列整齐；

A2，圆铸锭排列输送：推排贮锭机通过输送链轨将圆铸锭依次输送至平移取料机；

A3，圆铸锭平移取料：平移取料机将圆铸锭从推排贮锭机上逐一平移取下并平移到进料辊道输送机的输送辊上；

A4，圆铸锭进料辊道输送：进料辊道输送机将圆铸锭往锯切主机方向输送。

3.如权利要求1所述的智能化生产线短锭自动锯切及包装方法，其特征在于，所述步骤B包括：

B1，圆铸锭锯切：将到达锯切主机的圆铸锭沿输入辊道继续往前输送，当圆铸锭的料头长度到达设定长度后输入辊道停止输送，锯切主机压紧油缸将圆铸锭紧压后将料头锯下，锯切主机压紧油缸退回，输入辊道继续往前输送；

B2，料头提升：输送辊道的斜面装置将料头输送至料头提升机，并由料头提升机将料头提升输送到料框内；

B3，金属屑自动收集压块成型：将锯切过程中所产生的铝屑和粉尘进行收集并压成块。

4.如权利要求1所述的智能化生产线短锭自动锯切及包装方法，其特征在于，所述步骤C包括：

经第一次锯切处理后的圆铸锭在辊道输送机的运行下，锯切面冲向内置有字码座的定长头，定长头连接缓冲油缸，缓冲油缸在圆铸锭的冲撞下被动收缩直至静止，然后缓冲油缸又伸出至指定位置以推动定长头使圆铸锭回移至指定位置，锯切主机压紧油缸将圆铸锭紧压以完成定长；

完成定长工序后，缓冲油缸回缩，定长头上摆至最高位置后，缓冲油缸再次伸出，准备进行下一次定长打码。