[发明专利]一种基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统

说明书

技术领域

本发明属于物料存储技术领域，特别是涉及一种基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统。

背景技术

分拣是把很多货物或品种从不同的地点和单位分配到所在场地的作业，按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。随着工业的高速发展，机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，己经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调的劳动，实现生产的机械化和自动化。

自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止。都是按照人的指令靠自动分拣装置来完成。机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。由于仓储的产品种类繁多，在入库过程中需要对多种产品进行分拣，存储到相应部位，但很多产品类似，工作量大，容易发生错误造成损失，所以发明一种基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统，解决上述问题，实现分拣的自动化，节约人力物力，避免错误的发生，是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统，通过在轨道上设置有物料运输自动分拣装置，解决了现有物料分拣繁杂、分拣工作量大以及分拣错误频发的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统，包括物料、轨道、物料识别单元、仓位识别单元、图像采集单元和中心处理控制器；轨道上设置有物料入口；物料上设置有物料二维码并运输至物料入口；轨道上设置有至少两个料仓且每个料仓上均设置有不同的料仓二维码；物料识别单元通过数据采集处理与信号转换传输模块与中心处理控制器相联；仓位识别单元通过数据采集处理与信号转换传输模块与中心处理控制器相联；图像采集单元通过图像数据采集及信号处理传输模块与中心处理控制器相联；中心处理控制器通过信号分析处理及控制模块与料仓动力单元相联；中心处理控制器通过信号处理及信号传输模块与显示单元相联；中心处理控制器通过信号分析处理及信号传输模块与语音提示单元相联；中心处理控制器通过信号分析处理及控制模块与仓门控制单元相联；仓门控制单元与仓门控制阀电联接。

进一步地，物料识别单元包括物料二维码扫描器，物料二维码扫描器设置在物料入口处；物料识别单元识别物料二维码并将采集到的物料二维码信息传输至中心处理控制器。

进一步地，仓位识别单元包括仓位二维码扫描器，仓位二维码扫描器设置在物料入口处；仓位识别单元识别料仓二维码并将采集到的料仓二维码信息传输至中心处理控制器；中心处理控制器将物料二维码信息与料仓二维码信息相匹配的信号发送至料仓动力单元控制料仓停止运动，中心处理控制器将信息传送至仓门控制单元通过对应的仓门控制阀打开对应的仓门。

进一步地，图像采集单元包括设置在物料入口处的摄像头；图像采集单元采集进入料仓的物料图像信息并将采集到的图像信息传送至中心处理控制器；图像采集单元采集的物料信息在显示单元的显示屏上显示。

进一步地，语音提示单元包括蜂鸣器；中心处理控制器启动语音提示单元发出蜂鸣声提示物料与料仓匹配出现错误。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明的物料运输自动分拣装置系统包括物料识别单元和仓位识别单元，识别物料上的二维码信息及料仓上的二维码信息，经过中心处理控制器对采集到的信号进行分析处理，当中心处理控制器接收到的物料上的二维码信息和料仓上的二维码信息相匹配时，中心处理控制器将信息传送至料仓动力单元，料仓停止运动并打开对应的仓门，实现物料的自动化分拣，减少错误的发生，节约人力物力，提高分拣效率。

2、本发明的物料运输自动分拣装置系统包括有显示单元和语音提示单元，图像采集单元采集的信息在显示单元的显示屏上显示，管理人员通过显示屏查看物料的分拣情况，当物料分拣出现错误时，语音提示单元发出蜂鸣声，提醒管理人员对物料分拣进行查看，降低错误率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明基于二维码识别的物料运输自动分拣装置系统的结构框图；