[发明专利]一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置及其使用方法

权利要求书

1.一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：该装置包括油管和抽油杆输送机(1)、油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统(2)、修井机游钩扶正系统(3)、液压油管钳(4)、液压抽油杆钳(5)、动力钳输送装置、液压油管吊卡、液压抽油杆吊卡、油管气动卡盘、抽油杆液动卡盘以及控制系统；所述油管和抽油杆输送机、油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统、修井机游钩扶正系统、液压油管钳、液压抽油杆钳、动力钳输送装置、液压油管吊卡、液压抽油杆吊卡、油管气动卡盘、抽油杆液动卡盘设置在修井机的井架上；

所述油管和抽油杆输送机负责完成油管、抽油杆的自动输送；所述油管和抽油杆输送机与油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统相连接；

所述油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统负责推送和回接油管、抽油杆，保证油管和抽油杆的井口精确定位；所述油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统还与修井机游钩扶正系统相连接；

所述修井机游钩扶正系统实现游钩沿固定轨道垂直上下运行，杜绝风力对游钩系统的不良影响；

所述液压油管钳、液压抽油杆钳分别用于油管、抽油杆自动上卸扣；

所述液压油管吊卡、液压抽油杆吊卡分别用于自动提放油管、抽油杆；

所述油管气动卡盘、抽油杆液动卡盘分别用于坐卡井内油管、抽油杆；

控制系统分别与油管和抽油杆输送机、油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统、修井机游钩扶正系统实现游钩、液压油管钳、液压抽油杆钳、压油管吊卡、液压抽油杆吊卡、油管气动卡盘、抽油杆液动卡盘控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：所述油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统包括伸缩外臂(2-1)、设置在伸缩外壁内的伸缩内臂(2-2)、设置在伸缩内臂内的伸缩油缸(2-3)、导向滑轮组(2-4)、线性导向滑轨(2-5)及拉线行程传感器(2-6)，所述伸缩外壁内侧设置有线性导向滑轨，所述伸缩内臂与线性导向滑轨之间设置有导向滑轮组，伸缩活塞与伸缩内臂驱动连接，伸缩内臂借助于所述伸缩活塞的往复运动能够伸出或者缩回伸缩外壁；在伸缩外壁的端部设置有拉线行程传感器用于伸缩内臂的行程限位。

3.根据权利要求2所述的一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：所述油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统还包括设置在伸缩外壁外侧面上的若干个均匀布设的伸缩支撑臂(2-7)。

4.根据权利要求1所述的一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：所述修井机游钩扶正系统包括两根平行设置的导向绳(3-1)，在每根导向绳上且位置相对应的设置有耐磨导向套(3-2)，设置在每根导向绳上的耐磨导向滑套通过连接杆(3-3)相连接；所述修井机游钩扶正系统还包括游钩系统(3-4)，该游钩系统设置在所述连接杆上，并能够沿着导向绳竖直滑动。

5.根据权利要求1所述的一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：所述液压油管钳、液压抽油杆钳的主钳和背钳上设置有用于自动对缺口进行定位的高精度感应传感器。

6.根据权利要求5所述的一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：所述高精度感应传感器为位置传感器和/或行程传感器。

7.根据权利要求1所述的一种用于修井起下油管、抽油杆一体机装置，其特征在于：控制系统包括电控箱、设置在电控箱内的控制器，控制器包括输入接口、输出接口、无线远程收发接口和中央控制器，所述输入接口、输出接口、无线远程收发接口均与中央控制器数据信号连接；所述输入接口连接有输入面板；输入面板包括手动按键式面板和/或液晶触摸面板，用于操作者的手动输入，所述输出接口连接有驱动模块，所述驱动模块分别与油管和抽油杆输送机、油管和抽油杆井口对中伸缩臂系统的伸缩油缸、修井机游钩扶正系统的游钩系统、液压油管钳、液压抽油杆钳、动力钳输送装置、液压油管吊卡、液压抽油杆吊卡、油管气动卡盘、抽油杆液动卡盘的液压缸或者气压缸驱动连接；所述无线收发接口连接有无线收发模块，远程监控中心通过无线收发模块与中央控制器远程控制连接。