[发明专利]圆形火箭舱段机加夹具

权利要求书

1.圆形火箭舱段机加夹具，其特征是：包括基座(1)、步进电机(2)、回转支承、中间圆板(4)、回转传动机构、端面接触台(6)、径向夹紧装置及轴向压紧装置；

基座(1)上表面中心处设有回转支承安装环(11)；

步进电机(2)固定安装在基座(1)上；

回转支承整体安装在基座(1)的回转支承安装环(11)内，其包括内圈(31)和设在内圈(31)外侧的外圈(32)，外圈(32)与内圈(31)可相对转动，内圈(31)与基座(1)固接；

中间圆板(4)固接在回转支承的外圈(32)上端；

回转传动机构设在步进电机(2)与中间圆板(4)之间，其将步进电机(2)的动力传递至中间圆板(4)，进而驱动中间圆板(4)转动；

端面接触台(6)固接在中间圆板(4)的上端，其上设有三个用于容纳径向夹紧装置的定位槽(61)，三个定位槽(61)沿中间圆板(4)的中心环形均布在端面接触台(6)上；

径向夹紧装置有三组，分别安装在端面接触台(6)的三个定位槽(61)内；径向夹紧装置包括保护壳(71)、伺服电机(72)、轴承座(73)、丝杠(74)、螺母(75)、滑轨A(76)及卡爪(77)；保护壳(71)安装在端面接触台(6)的定位槽(61)内，并与端面接触台(6)相对固定，其上端设有条形孔(711)；伺服电机(72)和轴承座(73)均固定安装在保护壳(71)内；丝杠(74)一端通过联轴器与伺服电机(72)的机轴连接，另一端通过轴承安装在轴承座(73)上；螺母(75)螺纹连接在丝杠(74)上；滑轨A(76)固定安装在保护壳(71)上端且平行于丝杠(74)，其与端面接触台(6)的上端面齐平或低于端面接触台(6)的上端面；卡爪(77)活动安装在滑轨A(76)上，其下端穿过保护壳(71)上端的条形孔(711)而伸入保护壳(71)内部并与螺母(75)固接；

轴向压紧装置有三组，分别安装在三组径向夹紧装置的保护壳(71)上，轴向压紧装置包括滑轨B(81)、缸座(82)及气动杠杆缸(83)；滑轨B(81)固定安装在保护壳(71)上端且平行于滑轨A(76)，其与端面接触台(6)的上端面齐平或低于端面接触台(6)的上端面；缸座(82)活动安装在滑轨B(81)上，并与卡爪(77)活动连接；气动杠杆缸(83)固接在缸座(82)上。

2.如权利要求1所述的圆形火箭舱段机加夹具，其特征是：所述回转传动机构包括蜗轮蜗杆减速箱(51)、齿轮A(52)、齿轮B(53)；蜗轮蜗杆减速箱(51)固定安装在基座(1)上，其动力输入轴通过联轴器与步进电机(2)的机轴连接；齿轮B(53)固接在蜗轮蜗杆减速箱(51)的动力输出轴上；齿轮A(52)固接在中间圆板(4)中心区域的下端面上，并与齿轮B(53)啮合。

3.如权利要求1或2所述的圆形火箭舱段机加夹具，其特征是：轴向压紧装置的缸座(82)通过链环与径向夹紧装置的卡爪(77)连接；相应的，轴向压紧装置的缸座(82)上设有设有链环孔A(821)；径向夹紧装置的卡爪(77)上设有链环孔B(771)，链环穿过链环孔A(821)和链环孔B(771)而将缸座(82)和卡爪(77)活动连接。