[发明专利]车辆和车辆的控制方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

储存器，配置为存储导航信息；

通信模块，配置为接收当前位置信息；

动力装置，配置为生成驱动力并调整生成的驱动力；以及

控制器，配置为如果输入巡航控制模式，则基于所述导航信息来获取与事件发生位置有关的事件位置信息，并且配置为基于所述当前位置信息和与所述事件发生位置有关的事件位置信息来控制所述动力装置的操作，

其中所述车辆还包括速度传感器，配置为检测行驶速度并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息，

其中，如果当前位置是所述事件发生位置，则所述控制器检查事件信息，基于所述事件信息和所述行驶速度信息来获取滑行距离信息，以及基于获取的滑行距离信息来停止所述动力装置的操作以进行滑行。

2.根据权利要求1所述的车辆，还包括：

输入设备，配置为接收所述巡航控制模式和目标速度信息；以及

速度传感器，配置为检测行驶速度并输出与检测到的行驶速度对应的行驶速度信息，

其中，如果输入所述巡航控制模式，则所述控制器基于所述行驶速度信息和所述目标速度信息来控制所述动力装置的操作。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中，所述事件信息包括事件类型信息、事件位置信息和速度限制信息中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息、所述事件位置信息和所述导航信息来获取当前位置与事件位置之间的道路的状态信息，并且基于所述道路的状态信息和所述行驶速度信息来获取所述滑行距离信息。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中，所述道路的状态信息包括所述道路的道路类型信息、每种道路类型的位置信息和所述道路的坡度信息。

6.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息和所述事件位置信息来确定所述车辆是否已经通过事件位置，如果所述控制器确定所述车辆已经通过所述事件位置则控制用于恢复速度的恢复信息的输出，并且如果输入恢复命令则基于所述目标速度信息和所述行驶速度信息来控制所述动力装置。

7.根据权利要求3所述的车辆，其中，所述控制器基于所述当前位置信息和所述事件位置信息来确定所述当前位置是否位于所述事件位置之前的预定距离处，并且如果所述控制器确定所述当前位置位于所述事件位置之前的预定距离处，则所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来控制制动信息的输出。

8.根据权利要求7所述的车辆，还包括显示器，

其中，所述动力装置包括配置为驱动车轮的发动机，并且

其中，所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定行驶速度是否高于速度限制，如果所述控制器确定所述行驶速度高于所述速度限制，则控制所述显示器显示所述制动信息，并且如果所述控制器确定所述行驶速度低于或等于所述速度限制，则控制所述动力装置以保持所述行驶速度。

9.根据权利要求7所述的车辆，还包括充电水平检测器，配置为检测电池的充电水平并输出与所述电池的充电水平对应的充电水平信息，

其中，所述动力装置包括所述电池和配置为使用所述电池的电力来驱动车轮的电动机，并且

其中，所述控制器基于所述行驶速度信息和所述速度限制信息来确定所述行驶速度是否高于所述速度限制，并且如果所述控制器确定所述行驶速度高于所述速度限制，则所述控制器基于所述电池的充电水平信息和预定充电水平信息来控制所述电动机的操作。

10.根据权利要求9所述的车辆，还包括显示器，

其中，所述控制器基于所述电池的充电水平信息和所述预定充电水平信息来确定所述电池的充电水平是否高于或等于所述预定充电水平，并且如果所述控制器确定所述电池的充电水平低于所述预定充电水平，则所述控制器控制所述显示器以显示所述制动信息。